[发明专利]用于连续馈送的馈送设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在环形布置的加工站上连续加工空心体的馈送设备、一种用于连续加工空心体的卷扬机、一种用于在环形布置的加工站上连续馈送空心体的方法和一种相应的计算机程序。

背景技术

如今，节拍型卷扬机主要用于制造例如水平结构的金属空心体，即，作业运动主要在水平方向上进行，其中，在拽引开始时使用过修正性的垂直挤压。

通常，罐头盒(作为金属空心体的示例)总是通过履带从下方(这是从使用角度考虑的，因为那么其它区域保持能够更好地被到达)借助馈送装置(一般是真空鼓(Vakuumtrommel))馈送至机器，从那里被递交给保持装置，保持装置就其本身而言放置在与该作业过程节拍相同地驱动的旋转台上。于是，罐头盒被相继馈送至不同的作业级，直至最后在该机器中预设的所有加工步骤都已被处理。最后，罐头盒借助与馈送装置相似的排出装置从机器的作业区域中移除和通过履带被递交给下一机器。

如今，市场上提供和运行在20至48个站之间的带有旋转台的机器，其中已经设有50个站。

更小的机器起源于金属容器由Al99.5制成的时代，那时仅成形肩部，该肩部使得将罐头盒直径减小成在气溶胶罐情况下待装上的阀所具有的直径。随着容器直径增大和形状愈发复杂，开发出了更大的机器用以可以在一个机器中满足这些要求，因为在每个变形步骤中仅能实现一定的变形程度(最终是直径变化)。于是更复杂或更大的变形需要更多站。

除了Al99.5制成的容器之外，后来出现了由铝合金或者由钢制成的、更小的壁厚的容器(称作“薄壁容器”)。由于该材料特性，在此能实现的每级的变形程度最多只有一半大，使得对于相同的形状，相比于相同的由Al99.5制成的“厚壁”容器需要两倍多的站。

由此，主要的努力方向是能够提供引拽过程的更大数量的站。

按照当今的现有技术，第一方案在于将多个(小的)已知机器相继(即串联地)组合。

该第一方案的缺点在于，需要比较多的空间，其中另一缺点在于每站的高成本，因为大多数部件必须预备多份。此外，多个机器的运行还导致了更高的能量需求，这不利于空心体的环境平衡表。还不利的是，罐头盒必须在机器空转时从保持卡盘中被取走，后来又必须被再次抓取，其中该抓取应该理想地在与之前相同的、相对于卡盘的位置处进行，因为否则空心体将不希望地丢失相对于卡盘的纵轴线的取向(即出现空心体的扭转)。另一开销在于将机器同步化或者通过小的缓冲路径将其足够地退耦。这些缓冲路径例如是碗形传送带，罐头盒只能很受限地排队定位在其中。此外，随着每次机器递交都提高了损坏空心体的风险和由此提高了次品率。

第二已知的方案在于，设计越来越大的机器，接下来就是一个旋转台上50个站。

该方案的边界与可控的主力和被移动的质量有关，其中，然而可实现的数目对于产品的数目而言，尤其是来自薄壁容器的领域的产品，是不令人满意的。一个特别的问题在于，在尺寸更大的旋转台旋转时，机器上的横向加速度明显增加，其中，该运动只能以很大的开销来补偿，因为它是间歇性的。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于在环形布置的加工站上连续加工空心体的馈送设备、一种用于连续加工空心体的卷扬机、一种用于在环形布置的加工站上连续馈送空心体的方法以及一种相应的计算机程序，该计算机程序允许提供这样数量的加工站，该数量达到和超过了以第二方案能够实现的数量，而不像第一方案那样要求过大的空间或者呈现出类似地低效率的资源利用。

根据本发明，在该任务方面提出了一种用于在环形布置的加工站上连续加工空心体的馈送设备，其具有用于第一加工站的第一环绕型导轨和用于第二加工站的第二环绕型导轨，其中，导轨之一布置在另一导轨中，以及用于将空心体转移到第一导轨和/或第二导轨中的转移单元。

同样，提出了一种用于连续加工空心体的卷扬机，其具有根据本发明的馈送设备和用于空心体的加工站，该加工站构建为用于借助馈送设备馈送空心体，其中，加工站布置在与第一导轨对应的第一环上和与第二导轨对应的第二环上。

此外，提出了一种用于在环形布置的加工站上连续馈送空心体的方法，该方法具有将空心体转移到第一导轨中和/或第二导轨中的步骤，其中，第一导轨是用于第一加工站的第一环绕型导轨，而第二导轨是用于第二加工站的第二环绕型导轨，其中，导轨之一布置在另一导轨中，其中，多次实施转移步骤并且该多次转移包括将空心体转移到第一导轨中和将空心体转移到第二导轨中。