[发明专利]输送设备和用于运行输送设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送设备和一种用于运行输送设备的方法。

背景技术

在制造中使用输送设备，在该输送设备中，输送支架沿着输送路段输送并且真正的输送物接收在输送支架上。在此，经常是如下情况，即，输送物必须在输送路段的不同位置上在不同的高度中是可接近的，例如当实施装配作业时。出于这种目的，输送支架经常具有升降台或者构造为升降台。

在此，升降台具有电动机械的驱动装置，该驱动装置允许提升或降低输送物。电动机械的驱动装置可理解为通过与升降台机械地耦联的电动机驱动的驱动装置。

已知不同类型的输送支架，例如特别是在汽车工业中称为所谓的滑轨(Skid)。在下文中，概念输送支架也涉及包括升降台的滑板。同样地，输送支架在上下文中也指的是所谓的升降悬架，在该升降悬架中，真正的升降台整合在构造为悬挂支架的输送支架中，该悬挂支架悬挂在轨道结构上地进行输送。

在此，输送支架在输送设备中在输送带上输送，部分地也使用轨道系统、链式运输机和摩擦滚子驱动装置或类似装置。

所有这些系统的共同之处在于，为了能实现升降台的运行必须设有能量供给系统，以给升降台供应电能。在这里，现有技术基本上已知两种解决方案，其一是通过集电器和电源线供电，并且其二是通过感应式耦联的无接触的电能传递。

能量供给装置是耗费的，因为能量供给装置必须这样设计，使得能够成功实现作为负荷的各升降台的理论上可能的同时运行。

在此，在实际中是这样的，即，提升过程和降低过程仅总计为运行时间的一小部分，亦即整个能量供给装置通常在所述时间的绝大部分上没有被充分利用。

尽管能量供给系统的充分利用是微小的，然而用于这个能量供给系统的成本常常总计这样的设备的总成本的25％至35％。

在US 2004/0054435 A1中公开一种输送设备，在该输送设备中，输送支架具有自身的、通过蓄电池馈电的输送驱动装置。输送支架可以通过这个输送驱动装置自动地运动通过输送设备。在此，各单个的输送支架的输送驱动装置通过蓄电池供以电能，所述蓄电池是输送支架的组成部分。在这样的输送设备中可能的是，升降台的升降驱动装置的能量供给装置可同样以来自设置用于运行各单个输送支架的输送驱动装置的蓄电池的电能进行馈电。这是可能的，因为升降台的升降驱动装置的最大的电功率消耗小于在这样的输送支架中的蓄电池为了满足输送驱动装置的电功率需求而必须允许的最大的电功率消耗。但是，这样的系统的缺点在于，为了提供足够的用于输送设备的电功率必须在输送支架中使用具有相应高容量的蓄电池。这同样随之产生高成本，因此，这样的设备相对于上面描述的设备在成本技术上没有或至少没有值得一提的优点，在上面描述的设备中，输送支架不具有自身的输送驱动装置，而仅通过位置固定的输送装置进行运动。

发明内容

因此，本发明的任务在于，实现一种用于输送设备的输送支架以及一种输送设备和一种用于运行输送设备的方法，其中，减少用于升降台的升降驱动装置的能量供给装置的成本。

为此，本发明提供一种包括至少一个输送支架的输送设备，其中，输送支架能被输送通过输送设备，所述输送设备是推力滑板输送系统，输送支架具有升降台和用于电能的存储装置，该存储装置用于给提升和/或降低升降台用的电升降台驱动装置供电，所述升降台驱动装置的最大的电功率消耗大于所述输送支架的所有其他由所述存储装置供电的电气装置的最大的电功率消耗，其中，所述输送支架具有能量回收装置，用于在升降台下降时给存储装置充电。

此外，本发明还提供一种用于运行输送设备的方法，其中，所述输送设备是推力滑板输送系统，至少一个输送支架输送通过输送设备，其中，输送支架具有升降台、用于提升和/或降低升降台的电升降驱动装置和用于给升降驱动装置供电用的电能的存储装置，其中，存储装置释放电能给升降驱动装置，其中，由所述存储装置释放的电能的主要部分释放给升降驱动装置，用于提升和/或降低升降台，在降低升降台时获得电能并且储存在存储装置中。

根据本发明的输送支架具有用于电能的存储装置，该存储装置用于给提升和/或降低升降台用的电升降驱动装置供电。在此根据本发明，所述升降驱动装置的最大的电功率消耗大于所述输送支架的所有其他由所述存储装置供电的电气装置的最大的电功率消耗。在此，把不用于提升或降低升降台的其他驱动装置也算作电气装置。