[发明专利]线性超声波马达和包括该线性超声波马达的光学设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波马达，特别地，涉及一种线性驱动型超声波马达(以下称为“线性超声波马达”)。

背景技术

在现有技术的线性超声波马达中，通过施加高频电压至压电元件使固定有压电元件的超声波振动器振动。超声波振动器的振动驱动被超声波振动器压着的滑动构件。线性超声波马达以多种方式设计为在小型的情况下维持高输出，从而提高驱动效率。

例如，在专利文献1公开的线性超声波马达中，具有压电元件的超声波振动器设置有两个驱动器和四个滚动构件，这两个驱动器被保持为与从动构件抵接，这四个滚动构件位于从动构件和基部构件之间。四个滚动构件等间距配置，使得四个滚动构件在从动构件的驱动方向上不能进入两个驱动器之间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-226940号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1公开的线性超声波马达中，为了维持四个滚动构件被配置为四个滚动构件在从动构件的驱动方向上不能进入两个驱动器之间的构造，必须在从动构件的驱动方向上设定滚动构件的长配置跨度。结果，出现了单元的在驱动方向上的整体尺寸变大的问题。

已经获得本发明以解决上述问题，本发明的目的在于提供一种紧凑的线性超声波马达，该线性超声波马达在不减少输出、驱动效率和驱动量的情况下消除了增大单元的在从动构件的驱动方向上的整体尺寸的需要。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一实施方式的线性超声波马达具有如下构造。

该线性超声波马达包括：可动部，其包括具有压电元件的振动器和加压部，所述加压部被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与基部加压接触，所述可动部被线性地驱动；和盖部，其构造成通过滚动部的介入接收所述压力的反作用力，所述盖部通过在与所述可动部的移动方向交叉的方向上延伸的固定部固定于所述基部，其中，所述滚动部夹在所述可动部的引导部和所述盖部的盖引导部之间，所述引导部在所述可动部的移动方向上延伸，所述盖引导部在所述可动部的移动方向上延伸，并且所述可动部位于所述固定部的面对所述可动部的一侧的外侧。

此外，根据本发明的一实施方式的线性超声波马达的可动部具有如下构造。

线性超声波马达的该可动部布置在基部和固定于所述基部的盖板之间，所述可动部在滚动部介于所述可动部和所述盖板之间的状态下被线性地驱动。所述可动部包括：振动器，其包括压电元件；加压部，其被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与所述基部加压接触；和引导部，其被构造成容纳所述滚动部，其中，所述引导部包括三个引导部，所述三个引导部配置成所述三个引导部通过直线彼此连接形成三角形，并且所述可动部被线性地驱动，使得所述加压部的加压中心位于通过直线彼此连接容纳在所述三个引导部内的所述滚动部而形成的三角形内。

发明的效果

根据本发明的一实施方式，能够获得紧凑的线性超声波马达，该线性超声波马达在不减少输出、驱动效率和驱动量的情况下消除了增大单元的在从动构件的驱动方向上的整体尺寸的需要。

附图说明

图1是根据本发明的线性超声波马达的侧视图。

图2是根据本发明的线性超声波马达的分解立体图。

图3A是根据本发明的线性超声波马达单元的在可动部布置于中间位置的情况下的主视图。

图3B是根据本发明的线性超声波马达单元的在可动部布置于正侧机械端的情况下的主视图。

图3C是根据本发明的线性超声波马达单元的在可动部布置于负侧机械端的情况下的主视图。

图4是安装有根据本发明的线性超声波马达的镜筒的截面图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的示例性实施方式。注意，在以下说明中，示例性地说明了形成为如下单元的线性超声波马达：该单元作为用于驱动数字照相机等的镜筒的致动器。但是，本发明的使用用途不限于此。

此外，在本说明书中，为了明确线性超声波马达的结构及其移动，在附图中，相同的构件分别由相同的附图标记表示。此外，将后面说明的可动部的相对于基部的移动方向定义为X轴，将包括在可动部中的振动板的接触部的法线方向定义为Z轴。此外，将垂直于X轴和Z轴的方向定义为Y轴。各图中的轴的方向如图所示，但是不限于此。

图1是根据本发明的一实施方式的线性超声波马达的从Y轴方向看的侧视图。

此外，图2是图1所示的线性超声波马达的分解立体图。