[发明专利]线性超声波马达和包括该线性超声波马达的光学设备

权利要求书

1.一种线性超声波马达，其特征在于包括：

可动部，其包括具有压电元件的振动器和加压部，所述加压部被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与基部加压接触，所述可动部被线性地驱动，并且所述基部不被所述振动器的振动驱动；和

盖部，其构造成通过滚动部的介入接收所述压力的反作用力，所述盖部通过在与所述可动部的移动方向交叉的方向上延伸的固定部固定于所述基部，

其中，所述滚动部夹在所述可动部的引导部和所述盖部的盖引导部之间，所述引导部在所述可动部的移动方向上延伸，所述盖引导部在所述可动部的移动方向上延伸，并且

当所述可动部位于至少一个移动端时，所述可动部的所述引导部在所述可动部的移动方向上位于所述固定部的面对所述可动部的一侧的外侧。

2.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其特征在于，所述可动部的所述引导部包括三个引导部，所述三个引导部配置成所述三个引导部通过直线彼此连接形成三角形。

3.根据权利要求2所述的线性超声波马达，其特征在于，所述可动部被线性地驱动，使得所述加压部的加压中心位于通过直线连接容纳在所述可动部的所述三个引导部内的所述滚动部而形成的三角形内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性超声波马达，其特征在于，所述固定部包括形成于所述基部的壁部，并且，当所述可动部位于至少一个移动端时，所述可动部的所述引导部在所述可动部的移动方向上位于所述固定部的所述壁部的内侧的外侧。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的线性超声波马达，其特征在于，所述可动部的线性驱动被控制器控制，使得所述可动部在与所述固定部抵接之前停止而限定所述移动端。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的线性超声波马达，其特征在于，当所述可动部的至少一部分与所述固定部抵接时，所述移动端被限定。

7.根据权利要求4所述的线性超声波马达，其特征在于，当所述可动部的至少一部分与所述壁部抵接时，所述移动端被限定。

8.一种透镜装置，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的线性超声波马达。

9.一种摄像装置，其包括根据权利要求8所述的透镜装置。

10.一种线性超声波马达的可动部，其特征在于，

所述可动部布置在基部和固定于所述基部的盖部之间，所述可动部在滚动部介于所述可动部和所述盖部之间的状态下被线性地驱动，所述可动部包括：

振动器，其包括压电元件；

加压部，其被构造成通过对所述振动器施加压力使所述振动器与所述基部加压接触；和

引导部，其被构造成容纳所述滚动部，

其中，所述引导部包括三个引导部，所述三个引导部配置成所述三个引导部通过直线彼此连接形成三角形，并且

所述可动部被线性地驱动，使得所述加压部的加压中心位于通过直线彼此连接容纳在所述三个引导部内的所述滚动部而形成的三角形内。

11.根据权利要求10所述的线性超声波马达的可动部，其特征在于，

所述基部包括固定部，所述固定部在与所述可动部的移动方向交叉的方向上延伸以固定所述盖部，并且

当所述可动部位于至少一个移动端时，所述引导部在所述可动部的移动方向上位于所述固定部的面对所述可动部的一侧的外侧。

12.根据权利要求11所述的线性超声波马达的可动部，其特征在于，所述可动部的线性驱动被控制器控制，使得所述可动部在与所述固定部抵接之前停止而限定所述移动端。

13.根据权利要求11所述的线性超声波马达的可动部，其特征在于，当所述可动部的至少一部分与所述固定部抵接时，所述移动端被限定。

14.根据权利要求11所述的线性超声波马达的可动部，其特征在于，所述固定部包括形成于基部的壁部，其中，当所述可动部的至少一部分与所述壁部抵接时，所述移动端被限定。