[发明专利]具有带有安全开关装置的串联连接的安全链路的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及具有连接有若干安全开关装置的安全控制器的电梯。通常，安全开关装置的连接被连接到安全控制器作为具有安全开关装置的串联连接的安全链路。这样的安全链路由共同的规则描述为例如EN81-1。电梯中的不同的安全相关的功能(例如厅门关闭功能、轿厢门关闭功能、超速保护功能等)或者控制安全功能通过对应的安全开关装置来提供，其中不同安全功能的所有安全开关装置通常串联连接，然而它们可以直接连接到不同端口处的安全控制器。如果这些功能中的任何功能没有根据规则工作，例如如果厅门仍然打开，则安全开关装置的安全开关打开并且安全链路与其连接的安全控制器向电梯控制给予输入以停止电梯电机并且关闭制动器(或者保持在锁定状态)。安全控制器还可以直接致动电机制动器并且断开电梯电机。

背景技术

电梯通常在很长的时间周期(例如30年或更长)内操作，安全开关装置可能老化，使得安全开关装置的连接或者断开功能不再能够正确地工作。因此，可能发生安全开关装置的短路，在这种情况下，对应的厅门可能保持打开，而安全开关装置没有向安全控制器指示该状态或者中断安全链路。US 7,980,363公开了一种安全装置，其中安全开关装置包括与对应的安全开关装置的安全开关并联连接的电阻器。这一解决方案通过测量安全链路的形成的电阻值来揭示与打开的开关的数目有关的信息。

US 2010/051391公开了根据权利要求的前序部分的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有改进的安全性的根据以上提及的类型的电梯。

使用根据权利要求1的电梯来实现这一目的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

在本申请的描述和附图中还讨论了一些发明实施例。发明内容还可以包括若干单独的发明，尤其是在鉴于表达或者隐含的子任务或者从所实现的优点或优点的种类的角度来考虑本发明的情况下。在这种情况下，下面的权利要求中所包含的属性中的一些从单独的发明概念的观点来看可能是多余的。可以在基本发明概念的范围内结合其他实施例来应用各种实施例的特征。

本发明的电梯具有连接有若干安全开关装置的安全控制器。通常而非必须，该连接经由连接至安全控制器的安全链路中的安全开关装置的串联连接来执行。安全控制器被配置成在其中一个安全开关装置打开时开始电梯电机的停止和电机制动器的激活，或者保持电梯停止和制动器被使用。这将确保电梯在门打开的情况下不能开始移动。根据本发明，至少一个、优选所有的安全开关装置包括与安全开关串联连接的至少一个第一电阻器。安全控制器包括用于安全链路的状态的确定的比较器。比较器与用于存储至少一个电阻器参考值的存储器连接或者具有这样的存储器。比较器被配置成依赖于所测量的电阻值与电阻器参考值的比较的结果来输出安全链路状态信号。因此，可以通过安全开关装置的非常低的电阻来检测安全开关装置(关闭的安全开关位置)的正确的功能。

如果安全开关装置在安全链路中串联连接，则安全链路中的形成的电阻值通常对应于安全链路中的第一电阻器值的和。由于短路的安全开关装置的接近零的电阻而下降一个第一电阻器的值，因此可以很容易地通过安全链路的形成的电阻值来检测安全开关装置之一的短路。因此，本发明实现了在安全开关关闭时安全开关装置的短路与正确的功能之间的区分。

优选地，第一电阻器直接连接到安全开关装置中的安全开关。这确保可以针对每个安全开关装置准确地定义安全开关装置的状态(短路或者关闭或者打开)。

如果安全开关装置在安全链路中串联连接，则安全开关装置到安全控制器的连接被简化，因为并非每个安全开关装置都必须连接到安全控制器。

特别地，在这种情况下，如果不同的安全开关装置中的第一电阻器的值不同，则是有利的。这使得安全控制器能够确定哪个安全开关装置具有短路电路。在这种连接中，应当注意，短路有时出现在去往和来自对应的安全开关装置的布线中。另外，在这种情况下，安全控制器可以检测这一短路电路被分配给哪个安全开关装置。

为了确定安全开关装置的状态，安全控制器包括比较器。比较器设置有用于至少一个电阻器参考值的存储器或者与这样的存储器连接。比较器被配置成取决于安全开关装置的所测量的电阻值(例如安全链路的形成的电阻值)与电阻器参考值的比较来输出安全链路状态信号。

如果安全链路的形成的电阻值对应于某个容差范围内的安全开关装置的第一电阻器的串联连接，则认定了例如安全链路中的安全开关装置的正确的功能。