[发明专利]行驶控制装置和行驶控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及进行使本车的发动机自动停止的控制的行驶控制装置和行驶控制系统。

背景技术

近年来，提案有在车辆停止或快要停止时，为提高燃油效率而使发动机自动停止的系统。

另外，还提案有在使发动机自动停止的控制中，通过利用交叉车辆或步行者的位置和速度计算通过时间，并计算本车的暂时停止后的待机时间，使发动机自动停止的装置(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－216421号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在利用使用了摄像机或雷达的外界识别装置进行发动机自动停止控制的情况下，在本车前方的视野被卡车等车高较高的前车挡住而不能判断信号机的颜色时，或在因信号机处于故障中、恶劣天气而难以识别信号机亮灯颜色的状况时，不能识别亮灯信号变化的时刻。由此，不能判断本车是否停止，所以不能够进行发动机是否要自动停止的最佳控制。

本发明的目的在于，提供一种不管有没有基础设施(infra)均能够进行发动机是否要自动停止的判定的提高燃油效率的技术。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的行驶控制装置包括：移动物体检测部，基于由摄像装置获取的获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；加速度计算部，计算出移动物体的加速度；移动物体横穿意向判断部，基于移动物体的加速度，判断移动物体在与本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；发动机自动停止判定部，基于移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆是否在行驶中使发动机自动停止。

另外，本发明的行驶控制系统包括：立体摄像机，基于两个获取图像，生成距离图像；发动机自动停止判断部，从距离图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体，判断本车辆是否在行驶中使发动机自动停止；控制管理部，基于发动机自动停止判断部的判断结果，生成转矩指令值和液压指令值，其中，发动机自动停止判断部具有：移动物体检测部，基于获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；加速度计算部，计算出移动物体的加速度；移动物体横穿意向判断部，基于移动物体的加速度及移动物体和交叉路口间的距离，判断移动物体在相对于本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；发动机自动停止判定部，基于移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆是否在行驶中使发动机自动停止。

发明的效果

根据本发明，不管有没有信号机亮灯颜色等基础设施均能够进行发动机是否要自动停止的判定，提高燃油效率。

附图说明

图1是表示包括本发明的行驶控制装置的系统结构的一个例子的图。

图2是本发明的行驶控制装置的发动机自动停止判断部的流程的图。

图3是表示本发明的行驶控制装置的移动物体横穿意向判断部的流程的图。

图4是表示本发明的行驶控制装置的发动机自动停止判定部的流程的图。

图5是表示应用本发明的行驶控制装置的交叉路口的一个例子的图。

图6是表示应用本发明的行驶控制装置的交叉路口的另一例的图。

图7是表示应用本发明的行驶控制装置的交叉路口的另一例的图。

图8是表示本发明的从发动机自动停止到再起动的控制流程的图。

图9是表示包括本发明的行驶控制装置的系统结构的另一例的图。

具体实施方式

图1是本发明的行驶控制装置的结构的一个实施例。

在车辆上搭载有对车辆行进方向的外界进行拍摄的立体摄像机1，该立体摄像机1的输出(获取图像)传送到行驶控制装置100。行驶控制装置100搭载有发动机自动停止判定部102和控制管理部103。

发动机自动停止判定部102基于由立体摄像机1获取的获取图像，生成发动机是否自动停止的信号。

由发动机自动停止判定部102生成的发动机是否自动停止的信号，通过CAN通信经由收集用于控制外部致动器或发动机等的信号的控制管理部103发送到发动机控制装置3。

如图2所示，发动机自动停止判断部102首先基于获取图像，利用移动物体检测部701通过光流场(opticalflow)法等来检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体。

接着，利用加速度计算部702，计算在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体的加速度。