[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统以及内窥镜系统的动作方法，尤其涉及显示粘贴了内窥镜图像的脏器模型图像的内窥镜系统以及内窥镜系统的动作方法。

背景技术

以往，内窥镜系统广泛用于医疗领域和工业领域中。例如，在医疗领域的内窥镜系统中，手术人员将内窥镜的插入部插入到被检体内，将通过设置于插入部的前端部的观察窗而得到的内窥镜图像显示于显示装置。手术人员通过观察所显示的内窥镜图像，能够进行内窥镜检查。进而，内窥镜系统还能够实现内窥镜图像的记录。例如，医者能够将所记录的病变部的内窥镜图像用作病历的一部分。

此外，近些年来，胶囊型内窥镜系统也得以实用化，在患者吞入该胶囊型内窥镜后，胶囊型内窥镜在体内移动的期间内对体内摄像，并记录体内的图像。

使用胶囊内窥镜的情况下，会取得庞大数量的图像，因此提出了从所取得的较多图像中仅提取出作为病变部等的观察对象部位的图像的技术，以及如日本特开2010-240000号公报中所公开的在将多个图像粘贴于3D模型上时根据特征参数，使用优先顺位较高的图像生成诊断用图像的技术。

进而，此外，在日本特开2007-236700号公报中提出了如下的技术，展开通过胶囊型内窥镜得到的全方位图像而制作出展开图像，并提取该展开图像内的血管图案和结构图案，根据该抽出结果将展开图像彼此相连，重叠显示于脏器的轮廓图上。

另外，为了观察在上次内窥镜检查中发现的病变部的状态，还可以再次进行内窥镜检查，或者使用内窥镜对在上次内窥镜检查中发现的病变部进行处置。

因此，医者将在检查中发现的病变部在检查对象脏器中的位置记入病历。例如，检查对象脏器为膀胱的情况下，通过对病历中描绘的膀胱展开图(图解)附加标记，从而指定病变部的位置。

然而，有些情况下难以明确在上次内窥镜检查中得到的内窥镜图像是对象脏器中 的何处位置的图像。

在使用胶囊内窥镜的上述日本特开2010-240000号公报中公开的内窥镜系统中，内窥镜图像粘贴于对象脏器的3D模型，然而由于是胶囊型内窥镜，因此医者不易根据得到的内窥镜图像，把握病变部在脏器中的位置。在上述日本特开2007-236700号公报中公开的胶囊型内窥镜系统中，脏器的轮廓图连接着展开图像，不易根据连接有展开图像的马赛克图像，把握病变部在脏器中的位置。

此外，在使用具有插入部的内窥镜的情况下，例如，有时不易把握在膀胱展开图中指定的位置与现实的膀胱中的位置的对应，对于医者而言，不易将在内窥镜检查中确认的病变部的位置记入这种膀胱展开图中，并且不易根据这种病历的膀胱展开图中记载的位置把握现实的膀胱中的位置。

因此，在存在上次检查中得到的病变部的内窥镜图像的情况下，医者也大多会再次细致地观察脏器内，寻找病变部。

进而，在病变部较小或缺乏病变部的色调变化的情况下，医者难以识别病变部，因此有时不易从得到的多个内窥镜图像中专门确定包括病变部的内窥镜图像。

其结果，会出现内窥镜的检查时间或处置时间耗费较长的问题。

因此，本发明的目的在于，提供内窥镜系统以及内窥镜系统的动作方法，容易知道检查对象脏器在内窥镜图像中的位置，并且容易从多个内窥镜图像中仅确定特定的内窥镜图像。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方面能够提供一种内窥镜系统，其具有：插入部，其插入到被检体内；物镜光学窗，其设置于所述插入部的前端侧，接收来自所述被检体的光；摄像部，其根据从所述物镜光学窗入射的光对所述被检体内进行摄像；位置信息取得部，其取得所述物镜光学窗的位置信息；记录部，其将由所述摄像部取得的被检体内图像与由所述位置信息取得部取得的所述位置信息关联起来记录；对应建立部，其使记录于所述存储部中的位置信息与所述被检体内的规定脏器的模型图像建立对应；图像生成部，其生成在通过所述对应建立部建立对应后的所述规定脏器的模型图像上粘贴所述被检体内图像而得到的图像，作为被检体内图像粘贴图像；判定部，其判定是否产生 了与所述摄像部的摄像有关的规定的触发信号，或者由所述摄像部取得的所述被检体内图像的规定的特征量是否满足规定的条件；以及显示部，其将通过所述判定部判定为产生了所述规定的触发信号或所述规定的特征量满足所述规定的条件的被检体内图像，显示为能够与所述被检体内图像粘贴图像上的其他被检体内图像区分而识别。