[发明专利]与成角度的内窥镜一起使用的带有整合式棱镜的观察套管针

说明书

本发明公开了用于被配置为具有光折射元件(诸如玻璃和/或塑料棱镜)的观察套管针和/或成角度的内窥镜的内窥镜光折射成像技术。可在观察套管针内和/或与观察套管针一起利用光折射元件来折射(即，弯曲)通过套管针的窗口进入到套管针的光。因此，成角度的内窥镜的视野与套管针的窗口的视野可基本上对齐，由此使成角度的内窥镜与观察套管针一起使用以便在患者体内形成端口，包括内窥镜外科手术的初始端口。

背景技术

技术的进步已经导致了对于医疗用途中成像能力的许多改进。已经享用某些最有利进步的一个领域是内窥镜外科手术。这些手术的侵入性可小于传统外科手术，因为它们通过将称作内窥镜的成像装置插入患者体内的小端口中而允许检查(有时治疗)患者的内部身体部分(包括手术部位)。

通常，为了发起内窥镜手术，首先利用套管针形成通往患者内部感兴趣的手术部位的小端口或路径。更具体地，首先将套管针插入窄的内窥镜管中或插管中。然后用套管针刺穿患者的组织(首先是远侧部分)以到达手术部位。套管针的远侧部分通常终止于相对锐利的尖端(即，插入尖端)，以有利于刺穿组织并到达手术部位。一旦到达手术部位，然后就可将套管针移除，留下插管作为端口。

当使用套管针刺穿患者的内部组织时，器官或血管可能存在意外破裂的风险。当形成手术的初始端口时尤其如此，因为不能利用穿过另一端口的内窥镜从患者身体内部观察到套管针到患者中的首次插入。

为了帮助减轻这种首次插入的风险，已经开发出观察套管针，以允许当将套管针插入(即，刺穿患者)并穿过患者的组织至手术部位时观察到其尖端。为了实现这一点，观察套管针通常被配置为具有在它们远侧部分处或其附近的窗口和允许插入内窥镜的中空部分。然后可使用内窥镜来通过窗口观察尖端的插入和穿过患者组织。

为了提供用于观察尖端的足够视野，通常使用不成角度的(零度)内窥镜而不是成角度的内窥镜来形成初始端口。然而，成角度的内窥镜对于许多内窥镜手术的大多其它部位而言是常用的且是优选的。这使得此类手术使用不成角度的内窥镜变得不方便、成本高并且效率低，尤其当内窥镜是有限使用、可重新设置或单次使用/一次性的内窥镜时。

附图说明

参考以下附图描述了本公开的非限制性和非完全性的具体实施，其中除非另外指明，否则在各个视图中类似的附图标号指示类似的部分。参照以下说明和附图将更好地理解本公开的优点，其中：

图1示出根据至少一个具体实施且根据本公开的教导和原理制造的示例性内窥镜系统；

图2示出根据至少一个具体实施且根据本公开的教导和原理制造的相连接的成角度的内窥镜装置和观察套管针的示例；

图3是根据至少一个具体实施且根据本公开的教导和原理制造的示例性相连接的成角度的内窥镜装置和观察套管针的远侧部分的放大详细视图；

图4示出根据至少一个具体实施且根据本公开的教导和原理的示例性方法；

图5A和图5B分别示出根据本公开的教导和原理的单片传感器的具体实施的透视图和侧视图，该单片传感器具有多个像素阵列用于产生三维图像；

图6A和图6B分别示出构建在多个基板上的成像传感器的具体实施的透视图和侧视图，其中形成像素阵列的多个像素列位于第一基板上并且多个电路列位于第二基板上，并且示出一个像素列到其相关联的或对应的电路列之间的电连接和通信；以及

图7A和图7B分别示出具有多个像素阵列用于产生三维图像的成像传感器的具体实施的透视图和侧视图，其中多个像素阵列和图像传感器构建在多个基板上。

具体实施方式