[发明专利]用于肺手术的钳式超声波探头

说明书

技术领域

本公开涉及一种用超声能将组织结构成像和处理的装置，并且具体涉及一种具有可变的构造来适应具有不同形状和尺寸的组织结构的装置。

背景技术

现今，在努力既减小对于患者的损伤又减少恢复时间方面，与在传统的操作中典型要求的较大的开口相比较，许多的手术操作通过皮肤中的小开口来进行。通常，除非在患者的腹部进行，否则这种操作被称为内窥镜操作，而在患者的腹部进行操作的情况下，操作被称为腹腔镜操作。贯穿本公开，术语“微创”应该理解成包括内窥镜的、腹腔镜的和机器人的操作。

在微创操作的过程期间，操纵手术器械所穿过的相对小开口的性质、和/或表面下的组织结构的存在可使对于目标手术部位的直接视线模糊不清。即使例如照相机、内窥镜等的专用的可视工具也会受微创手术部位的几何结构限制。因而，将要期望提供一种不受微创手术部位的几何结构限制的表面下可视的方法。将要进一步期望用超声能处理表面下的组织结构。

一种这样的技术涉及使用超声来提供给临床医生将表面下的组织结构成像、诊断和处理表面下的组织结构的能力。超声成像依赖邻近组织结构的不同的声阻抗来提供用于将单独的组织结构成像和识别单独的组织结构的对照。超声成像拥有用于在手术操作中实时应用的吸引人的多个优势，例如，最小相关非电离辐射以及相对小且不贵的成像硬件。进一步地，相对于从患者所在的大的成像容器中收集，超声成像能立即地且在患者内的局部点处收集从许多的超声成像操作中获得的成像数据，从而允许对组织形态的实时估定以及实时处理。

向组织施加超声能也可被用来增加组织内的热量，例如，以将组织切除、熔化、封闭、烧焦、发生坏死或烧灼。以此方式，使用超声能处理组织可消除对于切割或从肉体上分离组织的实体器械的需求。

一些手术装置利用接近的钳夹来捕捉在所述钳夹之间的组织，定位组织用于将超声能施加至其上。然而，在捕捉和处理具有不规则的或复杂的几何结构的组织方面存在挑战。因而，期望提供一种具有如下接近的钳夹的手术装置：所述接近的钳夹能再配置为捕捉具有不规则的或复杂的几何结构的组织。进一步地，组织处理或成像的期望部位，例如，癌结节或患病结节，可能位于组织块内深处。因而，进一步期望提供一种如下的手术器械：配置为从组织块的多于一侧成像或处理所述组织块，以便超声能可从不同的方向被施加至结节。

发明内容

本公开根据其各种实施例涉及一种超声手术装置。依照本公开的一个方案，超声手术器械被公开且包含手柄组件、细长的管状构件以及末端执行器。细长的管状构件从手柄组件延伸且限定贯穿其的沟槽。末端执行器与细长的管状构件的远侧端联接且包含枢转地附接至管状构件的第一钳夹构件、以及在细长的管状构件的沟槽内能够纵向地移动的第二钳夹构件。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的一个包含至少一个超声波换能器。

依照本公开的另一个方案，驱动构件布置成穿过细长的管状构件，所述驱动构件将手柄组件和末端执行器可操作地相互连接。手柄组件可与末端执行器可操作地联接，以便手柄组件的致动引起第一钳夹构件相对于第二钳夹构件枢转。手柄组件可与末端执行器可操作地联接，以便手柄组件的致动引起第二钳夹构件在细长的管状构件的沟槽内纵向地平移。

依照本公开的另一个方案，第一钳夹构件配置为朝向第二钳夹构件枢转，以压缩在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织。依照本公开的又一方案，所述至少一个超声波换能器配置为接收超声能。在本公开的又一方案中，所述至少一个超声波换能器配置为传送超声能。在本公开的另一方案中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的每一个均包含至少一个超声波换能器。所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件的各自的至少一个超声波换能器一起配置为接收从布置在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织的相反侧反射的超声能。

依照本公开的另一个方案，一种使用超声手术器械的方法被公开，且包含：提供手柄组件；提供细长的管状构件，所述细长的管状构件从所述手柄组件延伸且限定贯穿其的沟槽；提供末端执行器，所述末端执行器与所述细长的管状构件的远侧端联接且与所述手柄组件可操作地联接。所述末端执行器被设置为包含相对于所述细长的管状构件可枢转地布置的第一钳夹构件、以及相对于所述沟槽能够平移的第二钳夹构件。所述方法还包含在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个上设置超声波换能器。所述方法还包含：致动所述手柄组件，以便所述第一钳夹构件朝向所述第二钳夹构件枢转，以捕捉在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织。所述方法进一步包含激活所述超声波换能器，以便从其发出超声能。