[发明专利]支撑引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于一边支撑平台(table)或机组(unit)等活动体的荷重，一边沿着一定的路径将该活动体引导到任意的位置的支撑引导装置。

背景技术

作为这种支撑引导装置可利用的现有装置已知有专利文献1所公开的直动引导装置。该直动引导装置由形成有滚动体的滚行面的导轨、以及隔着多个滚动体组装在该导轨的移动块所构成，并且，上述滚动体边负载着荷重边滚行在上述导轨的滚行面，从而上述移动块能够沿着导轨移动自如。虽因引导的平台或机组等活动体的尺寸、重量而异，但是一般来说，将两条上述导轨配置成平行，另一方面，将沿着这些导轨进行移动的多个移动块固定在活动体，因此能够让该活动体沿着上述导轨精度良好地运动。

该直动引导装置主要利用于工作机械的X轴、Y轴、Z轴的直线引导，并其使用目的在于高精度地引导且定位工件(work)或工具(tool)等输送对象物。对高精度地引导输送对象物这一要求来说，可制作上述导轨的长度是有极限的。因此，输送对象物所需要的移动距离比一条导轨的长度更长时，将多个导轨没有间隙地串列连接。因此，构成具有与输送对象物的移动距离对应的长度的引导轨道，而构成为上述移动块可以跨过导轨的接缝且在上述引导轨道的全长进行移动。另外，为了在导轨的接缝不会产生阶段而将上述滚行面一起进行研削加工，对于串列配置的多个导轨进行严密的尺寸管理。因此，能够沿着将多个导轨加以连接的引导轨道高精度地引导上述输送对象物。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-46052号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，对上述直动引导装置的用途来说，不限于高精度地输送或定位对象物这一用途，例如引导工作机械等，也可利用于只是平台或机组等活动体的输送。尤其是，由于可以串列配置多个导轨而构成长的引导轨道，所以例如可考虑在飞机、船舶或列车的客舱内等这样的宽广的空间内，将各种装置或内部装饰等移动到该空间内的任意位置来进行配置的用途。

在此，如下情况有很多，即，通过飞机或船舶等大型构造物被分成多个分割体进行制作，最后结合这些分割体，从而完成目的的大型构造物的情况。在这种情况下，考虑到构造物最终组装的精简化时，要跨邻接的被分割体彼此的结合部来固定上述导轨是很难想像的。另外，在客机由于要在组装机体之后大规模地进行客机的内装作业是困难的，所以对于机体组装前的分割的机身进行内装作业的一部分，并连接完成了一定程度的内装作业后的多个机身来组装机体。因此，若要在大型构造物内构成长的引导轨道，则可想到的是，首先将导轨固定在各分割体内，然后结合固定有导轨的各分割体彼此将长的引导轨道完成在上述大型构造物内。

其结果是，考虑到分割体彼此的结合时，在夹着结合部对峙的导轨的端部彼此之间必须事先设定间隙。另外，在飞机、列车或船舶等大型构造物，当对该构造物施加外力时，可能在各分割体产生不同的变形。因此，假设构成引导轨道的多个导轨在端部间没有设置间隙就被排列时，互相邻接的导轨的端部彼此也可能强烈干扰。所以，即使从这样的观点出发，会有必须在邻接的导轨的接缝预先设置间隙的情况。该间隙的大小虽因铺设有导轨的构造物的大小而不同，但是也会有设定为十几个毫米左右的情况，而更明确的是比上述直道引导装置的滚动体的直径更大。

如上所述，在构成上述引导轨道的导轨的接缝存在有间隙时，当上述移动块到达导轨的接缝时，滚动体不接触该导轨的滚行面而成为无负载状态。其结果是，该移动块无法负载活动体的荷重，会有相对于导轨大幅位移的可能性。因此，上述移动块与位于行进方向的导轨的端部干扰，会有阻碍由该移动块所支撑的活动体的顺畅移动的可能性。

此外，在此虽举专利文献1所示的直动引导装置为例说明可以将活动体沿着一定的路径引导到任意的位置的支撑引导装置，但是可想而知的是上述课题即使是具备低摩擦性的滑动接触构件的移动块在导轨上滑行的形式、或者具有被可转动地支撑的轮子的移动块在导轨上行走的形式的支撑引导装置也同样会发生。

用于解决课题的手段

本发明是着眼于这种问题而完成的，其目的在于提供一种支撑引导装置，该支撑引导装置即使在构成引导轨道的多个导轨的接缝存在间隙时，也可让沿着该引导轨道进行移动的移动块从一方导轨顺畅地转换到另一方导轨。