[发明专利]改变闭环轨道上的列车车厢速度的方法

说明书

发明背景

当在相同轨道上移动的列车车厢上执行不同工艺时，对于在轨道不同区的物体可获得不同速度，以利于不同所需速度的不同工艺。

当使用具有沿闭环轨道系统移动的列车车厢的闭环生产系统时，因为最后会发生碰撞，所以对在相同闭环轨道上移动的不同列车车厢同时获得不同速度可能是一个挑战。

用于解决这种需求的已知方法使用机械过渡单元，正如在例如由Paelineconveyors Inc.生产的积放式输送线中执行一样。然而，机械过渡系统通常需要向主轨道外部增加延长的专用轨道。另外，所述系统相对稳固有力，从而产生准确的速度同步或在相当有限的参数上的快速变化。

发明内容

公开了一种为沿闭环轨道移动的列车车厢或列车车厢组提供不同运输速度的方法和设备。

一些基于闭环轨道的生产线需要一种以上的操作速度或列车车厢间节距以允许持续时间、速度、线路长度等不同的不同类型的生产工艺。

还公开了一种实时控制、监测和调节沿闭环轨道不同区移动的列车车厢速度的尖端方法。

当前申请还介绍了一种使用对所需操作规范配置的灵活、计算机速度和节距变换装置的新方法。

速度/节距配置在整个生产工艺中可恒定且稳定，或，根据制造规范和要求的预设或实时变化被软件驱动、可变且可适用。

列车车厢的速度和节距相关，以致在“慢速”区的速度与在“较快”区的速度之比总是等于在“慢速”区的节距与在“较快”区的节距之比。

驱动和调节列车车厢的速度可通过在列车车厢外部的驱动工具，例如电机或活塞进行。可选地，列车车厢可受内部驱动装置自我驱动。可选地可通过本领域中已知的任何其它适合方式进行驱动列车车厢。

所述方法不以任何方式限制使用任何其它适合工具执行所需工艺。

因此，一方面，提供了一种基于计算机化速度控制系统管理多个列车车厢沿具有闭环轨道的线路的移动的方法，其中所述闭环轨道包括其中所述多个列车车厢以限定速度和节距移动的第一区，其中所述多个列车车厢以与所述第一区相比更快的速度和更大的节距移动的第二区，为加速区的第三区，及为减速区的第四区，并且其中所述计算机化控制系统控制沿所述每个区的列车车厢移动，以致沿第一区移动的所述多个列车车厢以限定速度和节距移动，并且其中，同时沿第二区移动的所述多个列车车厢以限定的更快速度和更大节距移动，并且其中所述多个列车车厢沿至少第一和第二区的所述移动同时进行而无碰撞；其中所述计算机系统实时监测和控制所述列车车厢的速度、节距和位置；并且其中所述列车车厢的速度和节距受所述控制系统同步化，以致，所述多个列车车厢在第一区的速度与所述多个列车车厢在第二区的速度之比等于所述多个列车车厢在第一区的节距与所述多个列车车厢在第二区的节距之比；在所述加速区，所述多个列车车厢的速度和节距改变以致在加速结束时，所述多个列车车厢的速度和节距与所述多个列车车厢在第二区的速度和节距匹配，因此允许流畅且恒定的交通而无碰撞；并且在所述减速区，所述多个列车车厢的速度和节距改变以致在减速结束时，所述多个列车车厢的速度和节距与第一区的速度和节距匹配，因此允许流畅且恒定的交通而无碰撞。

在所述方法的一个实施方案中，所述速度和节距比在所述线路的操作期间恒定且稳定。

在另一个实施方案中，根据线路操作规范和要求的预设或实时变化，所述速度和节距比可变并且可适用。

在以上任何实施方案中，所述多个列车车厢通过以下系统中的一种或至少两种的组合驱动：(a)外部驱动装置；(b)内部驱动装置；和(c)沿第一区的至少一部分相互推动的列车车厢。

在另一个实施方案中，所述方法还包括将物体固定在所述多个列车车厢中的一个或多个上。若需要，所述方法还包括改变固定在所述列车车厢上的所述物体的位置或定向以防两个相邻物体之间的碰撞并且允许小节距，因此减少了总线路长度。

在另一个实施方案中，所述方法还包括改变所述线路的转动方向。