[发明专利]改变闭环轨道上的列车车厢速度的方法

权利要求书

1.一种基于计算机化速度控制系统管理多个列车车厢沿具有闭环轨道的线路的移动的方法，其中所述闭环轨道包括其中所述多个列车车厢以限定速度和节距移动的第一区，其中所述多个列车车厢以与所述第一区相比更快的速度和更大的节距移动的第二区，为加速区的第三区，及为减速区的第四区，并且其中所述计算机化控制系统控制沿每个区的列车车厢移动，以致沿第一区移动的所述多个列车车厢以限定速度和节距移动，并且其中，同时沿第二区移动的所述多个列车车厢以限定的更快速度和更大节距移动，并且其中所述多个列车车厢沿至少第一和第二区的所述移动同时进行而无碰撞；

其中所述计算机化系统使用至少一个传感器实时监测和控制所述列车车厢的速度、节距和位置，并且通过从所述至少一个传感器获取实时数据监测线路操作，所述至少一个传感器检测所述列车车厢沿所述闭环轨道的位置；

其中所述列车车厢的速度和节距通过所述控制系统同步化，以致，

所述多个列车车厢在第一区的速度与所述多个列车车厢在第二区的速度之比等于所述多个列车车厢在第一区的节距与所述多个列车车厢在第二区的节距之比；

在所述加速区，所述多个列车车厢的速度和节距改变以致在加速结束时，所述多个列车车厢的速度和节距与所述多个列车车厢在第二区的速度和节距匹配，因此允许流畅且恒定的交通而无碰撞；并且

在所述减速区，所述多个列车车厢的速度和节距改变以致在减速结束时，所述多个列车车厢的速度和节距与第一区的速度和节距匹配，因此允许流畅且恒定的交通而无碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度和节距比在所述线路的操作期间恒定且稳定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中根据线路操作规范和要求的预设或实时变化，所述速度和节距比可变并且可适用。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的方法，其中所述多个列车车厢通过以下系统中的一种或至少两种的组合驱动：

a.外部驱动装置；

b.内部驱动装置；和

c.沿第一区的至少一部分相互推动的列车车厢。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括将物体固定在所述多个列车车厢中的一个或多个上。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括改变固定在所述列车车厢上的所述物体的位置或定向以防两个相邻物体之间的碰撞并且允许小节距，因此减少了总线路长度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括改变所述线路的转动方向。