[发明专利]光学系统组装装置及光学系统组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动组装将透镜、遮光板等光学元件嵌入透镜支架等镜筒而得到的透镜单元等光学系统的光学系统组装装置及光学系统组装方法。

背景技术

以往，使用了微型透镜的透镜单元(透镜模块)的自动组装通过使用所谓的水平关节型(SCARA)机器人或多轴(三轴以上)的正交机器人的被称为拾取和放置单元的组装装置来进行。

该组装装置通过在水平面(X-Y平面)上进行透镜支架(镜筒)的定位，并从上方(沿着Z方向)将透镜、遮光板等光学元件插入被定位的透镜支架内，从而进行透镜单元的自动组装。

在这样的组装装置中，在透镜支架的定位、向透镜支架插入光学元件时，要求高的定位精度。因此，例如，使用了具有定位精度高的昂贵的多轴驱动机构的机器人(水平关节型机器人或正交机器人等)，所述驱动机构具有检测镜筒位置的检测部等。

但是，即使是具有这样的定位精度高的多轴驱动机构的组装装置，也会因长时间的使用而导致各轴产生误差(位置变动)、摇晃，例如，存在光学元件以光学元件的光轴相对于透镜支架的光轴(中心轴)倾斜的状态被嵌入透镜支架等情况。

因此，在专利文献1记载的组装装置中，通过设置图像处理部，用该图像处理部拍摄透镜等部件而测量该部件的位置偏移量等，并进行修正该位置偏移量等的处理，从而能够保持光学系统的组装中的高的组装精度。

但是，由于上述组装装置除了具有定位精度高的昂贵的多轴驱动机构，还具有图像处理部，因此非常昂贵。而且，即使利用了基于图像处理部的图像处理，由于光学元件等部件的形状的偏差、防反射涂层的变化等的影响，因此也会产生部件的位置的误识别、部件本身的不识别。由此，也存在上述那样的光学元件以其光轴倾斜的状态被嵌入透镜支架等之中等、在透镜单元的自动组装中不能维持高的组装精度的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-3179号公报

发明内容

本发明鉴于上述情形而做出，其目的在于提供一种光学系统的组装精度高且廉价的光学系统组装装置及光学系统组装方法。

在本发明的光学系统组装装置及光学系统组装方法中，通过将光学元件压入镜筒来进行光学系统的组装。在该压入时，保持所述镜筒的镜筒保持用夹具能够摇动地被支承而所述光学元件被推下，由此，所述光学元件被压入所述镜筒。因此，这样的光学系统组装装置及光学系统组装方法的光学系统的组装精度高，且能够廉价地实现。

上述以及本发明的其他目的、特征及优点通过以下的详细记载和附图而变得明了。

附图说明

图1是表示利用实施方式的光学系统组装装置组装的透镜支架的结构的图。

图2是利用所述光学系统组装装置组装的透镜的放大立体图。

图3是表示所述光学系统组装装置所使用的输送用夹具的结构的图。

图4是所述光学系统组装装置的概略结构图。

图5是所述光学系统组装装置中的输送台的组装位置周围的立体图。

图6是用于说明由夹持部进行的定位的图。

图7是用于说明第一推下动作和第二推下动作的图。

图8是用于说明向透镜支架插入透镜的顺序的图。

图9是用于说明利用在透镜的周面与光学元件配置部之间产生的摩擦力在周向上的不平均，使透镜支架的光轴与相对于上下方向倾斜的透镜的光轴一致的工序的图。

图10是用于说明其他实施方式的输送用夹具和与之对应的顶起部件的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。此外，在各图中标注了相同的附图标记的结构表示相同的结构，并适当省略其说明。在本说明书中，在总称的情况下以省略了下标的参照附图标记来表示，在指代单独的结构的情况下用附带了下标的参照附图标记来表示。