[发明专利]用于车辆的转向系统以及万向运输车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的转向系统，该转向系统具有至少三个可转向的车轮和借助于转向程序使车轮转向的转向额定值发生器，其中，在转弯行驶时车轮的轴线对准的转向极点通过操纵转向额定值发生器而沿着转向极轴线移位。本发明也包括一种具有这样的转向系统的万向运输车辆。

背景技术

具有这样的转向系统的万向运输车辆例如由WO 01/70556 A1已知。在该车辆中，转向程序、也称为“全轮转向”可以在行驶期间变换到用于通过操纵转向额定值发生器使所有车轮的转向极轴线沿相同方向旋转的第二转向程序、也称为“对角转向”上。在操纵转向额定值发生器时，转向的车轮在全轮转向时这样被操纵，使得所述车轮的旋转轴线始终相交于转向极点。反之，在对角转向时，车轮根据转向额定值发生器的操纵这样转向，使得所述车轮的旋转轴线平行地延伸，换言之：转向极点处于无穷远处。在选择对角转向的情况下操纵转向额定值发生器时，车辆实施方向变换，但在这里不改变车辆的定向，反之在选择全轮转向的情况下，车辆的定向遵循行驶方向改变。

为了在需求情况下可以与当前选择的转向程序无关地改变车辆相对于其行驶方向的定向，在该车辆中设置有另一个控制机构，该控制机构可以在需求情况下同时利用转向额定值发生器来操纵。这个第二控制机构的操纵导致至少一个轴线的车轮的转向角度以不符合选择的转向程序的方式的修正，更确切地说大约与控制机构的偏转成比例的修正，所述控制机构构成为操纵杆。

用于万向运输车辆的另一个转向系统由EP 1657140A2已知。在该转向系统中，附加于始终根据转向程序“全轮转向”工作的转向额定值发生器设置有两个其他操作元件：用于持续移动转向线的第一操作元件和用于持续控制车辆的主要方向的第二操作元件。通过所述措施应实现一种直观的转向，该转向完全省去固定地限定的转向程序，以便如此实现转向系统的较高的灵活性。

前面引用的现有技术的缺点在于，由于在行驶运行中对于驾驶员来说需要至少两个成比例工作的操作元件(在WO 01/70556 A1的情况下转向额定值发生器和控制机构、在EP 1 657 149 B1的情况下转向额定值发生器和两个附加的操作元件)，存在多个输入自由度，并且当应避免不期望的、部分很难可控制的行驶状况时，这样的车辆的转向需要十分显著的练习并且在日常的运行中也需要显著的集中精神。

EP2253528A2公开一种用于动态的转向程序变换的方法。驾驶员可以在行驶中从一个纵向程序切换到一个横向程序并且促成转向线转动到一个预定的新的位置。

发明内容

因此，本发明的任务在于，实现一种转向系统，该转向系统确保万向运输车辆的转向的足够灵活性，但对于驾驶员来说可较简单地操纵。

该任务通过根据本发明的用于车辆的转向系统得以解决，该转向系统具有至少三个可转向的车轮和借助于转向程序使所述车轮转向的转向额定值发生器，其中，在转弯行驶时车轮的轴线对准的转向极点通过操纵转向额定值发生器沿着转向极轴线移位，设置有可选择性激活的操作元件，该操作元件的激活引起如下功能中的一个功能的触发：

-转向额定值发生器的操纵导致转向极轴线绕转向极轴线旋转极点的旋转；

-转向极轴线沿预定的旋转方向绕转向极轴线旋转极点由任意的开始角度出发旋转预定的角度。

根据本发明，在如文首提及的那样至少包括转向程序“全轮转向”的转向系统中设置有可选择性激活的操作元件，该操作元件的激活引起如下功能中的一个功能的触发：

-转向额定值发生器的操纵导致转向极轴线绕转向极轴线旋转极点的旋转。由在激活操作元件的瞬间车辆所处的转向状态出发，唯一的转向额定值发生器的操纵导致在转向程序对角转向的意义中影响转向的车轮的转向角度。在激活操作元件的持续时间上，在操纵唯一的转向额定值发生器时不改变转向极点与转向极轴线旋转极点的间距。在结束操作元件的激活之后，转向极轴线保持在已达到的角度位置中。转向额定值发生器的重新操纵导致转向极点在所述转向极轴线上的移位。

-在激活操作元件时，转向极轴线沿预定的旋转方向绕转向极轴线旋转极点旋转预定的角度。该旋转优选以恒定的角速度进行。转向额定值发生器的操纵而后导致沿着转向极轴线在其相应当前的角度位置上的移位。优选地，可选择性激活的操作元件再次这样构造，使得绕转向极轴线旋转极点的旋转要么沿所述一个旋转方向、要么沿所述另一个旋转方向进行。或者，设置有两个不同的可选择性激活的操作元件，其中，一个操作元件引起沿所述一个旋转方向的旋转，另一个操作元件引起沿另一个旋转方向的旋转。