[发明专利]拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法

说明书

一种拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法，拨轮结构包括：承载件(410)；与承载件(410)可活动连接的拨轮(420)，拨轮(420)相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴(420a)可转动，转轴(420a)的轴向与拨轮(420)的滑动方向相交；用于获取拨轮(420)的转动状态信息的转动传感器(430)；用于获取拨轮(420)的滑动状态信息的滑动传感器(440)。拨轮结构的拨轮(420)具有多种活动模式，例如，拨轮(420)可以绕一转轴(420a)转动，或者拨轮(420)沿预设方向滑动等，通过传感器获取拨轮(420)的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮(420)，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，该拨轮结构控制多种功能较为方便。

技术领域

本发明涉及一种拨轮结构，特别涉及一种具有多种操作模式的拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法。

背景技术

拨轮结构是手持式操控设备，例如，单反相机、无人飞行器的遥控器等，常有的一种操作结构，通过手指操纵拨轮结构的拨轮，可以快速的调节飞行器或者相机的光圈、快门和感光度(ISO)等。

在上述常见的单反相机或者无人飞行器的遥控器的控制方式中，传统的拨轮结构一般仅提供单一操作功能，没有和其他操作功能进行组合。然而，对于此类设备来说，由于手指活动的范围有限，操作者通常需要多个拨轮结构或其他控制结构共同配合完成一个操作功能，或者，多个操作功能分别需要不同的拨轮结构，因此，控制较为不便。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种控制较为方便的拨轮结构。

一种拨轮结构，包括：

承载件；

与所述承载件可活动连接的拨轮，所述拨轮相对于所述承载件沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴可转动，所述转轴的轴向与所述拨轮的滑动方向相交；

用于获取所述拨轮的转动状态信息的转动传感器；以及

用于获取所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。

上述拨轮结构的拨轮具有多种活动模式，例如，拨轮可以绕一转轴转动，或者拨轮沿预设方向滑动等等，通过传感器获取拨轮的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，通过上述拨轮结构控制多种功能较为方便。

一种遥控器，包括：

上述拨轮结构；

与所述转动传感器及所述滑动传感器电连接的控制器；以及

与所述控制器电连接的信号发射装置；

其中，所述转动传感器及所述滑动传感器分别将所述转动状态信息及所述滑动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。

一种拨轮结构，包括：

具有多种活动模式的拨轮；以及

用于感测所述拨轮的活动状态信息的传感器。

一种遥控器，其特征在于，包括：

上述的拨轮结构；

与所述传感器电连接的控制器；以及

与所述控制器电连接的信号发射装置；

其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。

一种UAV的控制方法，其采用上述的遥控器，所述方法包括如下步骤：