[发明专利]拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法有效
| 申请号: | 201480006702.9 | 申请日: | 2014-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN104969321B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 彭涛;唐尹 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H01H25/06 | 分类号: | H01H25/06 |
| 代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拨轮 转轴 活动模式 承载件 遥控器 预设 滑动传感器 可活动连接 转动传感器 操作功能 操作模式 滑动方向 滑动状态 活动信息 结构控制 控制结构 转动状态 可滑动 可转动 滑动 传感器 轴向 相交 转动 | ||
1.一种拨轮结构,其特征在于,包括:
拨轮底座;
与所述拨轮底座可活动连接的拨轮,所述拨轮相对于所述拨轮底座沿一预设方向可滑动,并且绕一转轴可转动,所述转轴的轴向与所述拨轮的滑动方向相交;
拨轮盖,所述拨轮盖与所述拨轮底座相对设置;所述拨轮位于所述拨轮盖与所述拨轮底座之间,其中所述拨轮盖与所述拨轮底座可滑动连接,并且所述拨轮盖跟随所述拨轮一起滑动;所述拨轮通过所述转轴与所述拨轮盖可转动连接;所述拨轮为中部凹陷的滚轮,所述拨轮盖上设有圆环形的滑槽,所述拨轮的周缘至少部分容置在所述滑槽内,并且沿所述滑槽可转动;
用于获取所述拨轮的转动状态信息的转动传感器;以及
用于获取所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。
2.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,所述转轴与所述拨轮固定连接,所述拨轮底座上设有与所述转轴相配合的滑动部,所述转轴在所述滑动部内可转动,并且沿所述滑动部的延伸方向可滑动。
3.根据权利要求2所述的拨轮结构,其特征在于,所述滑动部为设于所述拨轮底座上的滑孔,滑槽,或滑动导向肋。
4.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,所述拨轮的外周缘设有摩擦部。
5.根据权利要求4所述的拨轮结构,其特征在于,所述摩擦部包括如下至少一种:形成于所述拨轮的外周缘的花纹,覆盖在所述拨轮的外周缘的弹性层,形成于所述拨轮的外周缘的凸齿阵列。
6.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,所述转轴与所述拨轮固定连接,所述拨轮盖上设有供所述转轴穿过的轴孔,以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动。
7.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,所述转轴与所述拨轮盖固定连接,所述拨轮上设有供所述转轴穿过的轴孔,以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动。
8.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,还包括用于提供弹性回复力给所述拨轮盖的滑动复位件。
9.根据权利要求8所述的拨轮结构,其特征在于,所述拨轮盖设有导向柱,所述拨轮底座设有导向孔,所述导向柱插入所述导向孔内,以使所述拨轮盖沿着所述导向孔的延伸方向滑动;所述滑动复位件收容在所述导向孔内,并且与所述导向柱抵接。
10.根据权利要求8所述的拨轮结构,其特征在于,所述拨轮底座上设有导向柱,所述拨轮盖上设有导向孔,所述导向柱插入所述导向孔内,以使所述拨轮盖沿着所述导向柱的延伸方向滑动;所述滑动复位件套设在所述导向柱上。
11.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,所述拨轮盖上设有限位部,所述拨轮底座设有配合部,所述限位部与所述配合部相配合,以使所述拨轮盖沿所述拨轮的滑动方向相对于所述拨轮底座滑动。
12.根据权利要求11所述的拨轮结构,其特征在于,所述限位部为设于所述拨轮盖的外壁上的限位肋,所述配合部为设于所述拨轮底座的内壁上的配合槽,所述限位肋沿所述配合槽可滑动。
13.根据权利要求11所述的拨轮结构,其特征在于,所述限位部为设于所述拨轮盖的外壁上的狭长形的限位槽,所述配合部为设于所述拨轮底座的内壁上的配合柱,所述配合柱在所述限位槽内沿所述限位槽的延伸方向可滑动。
14.根据权利要求1所述的拨轮结构,其特征在于,还包括用于在所述拨轮转动时提供一阻尼感的手感机构。
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