[发明专利]用于处理3d图像数据的方法和装置

权利要求书

1.用于处理在至少一个显示单元(29、32、35、36、37)上显示图像用的3d输入图像数据的方法，其中，

-根据所配设的3d图像场景(19、20、21)相应逐个场景地提供所述3d输入图像数据，每个3d图像场景包括3d图像对象，

-所述3d输入图像数据分别送入场景处理单元(24)以用于管理和处理，

-所述3d输入图像数据在所述场景处理单元(24)中逐个场景地处理，其中，至少两个3d图像场景(19、20、21)至少部分地叠加，并且形成和管理3d整体场景(26)，

-从所述3d整体场景(26)导出多个3d输出场景(33、34、40)，在这些3d输出场景中分别根据透视观察位置进行叠加并且在此产生3d输出图像数据，并且

-其中，所述3d输出图像数据送入至少一个渲染单元(27、30、38、39)，所述渲染单元配设于显示单元(29、32、35、36、37)，以用于产生匹配于显示单元(29、32、35、36、37)的目标图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置多个显示单元(29、32、35、36、37)，所述多个显示单元分别配设有渲染单元(27、30、38、39)，并且所述场景处理单元(24)对于所述显示单元(29、32、35、36、37)分别产生不同的3d输出图像数据，并且所述3d输出图像数据分配到所述一个或多个渲染单元(27、30、38、39)上，以用于产生目标图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像数据分别配设给显示单元(29、32、35、36、37)，并且所述渲染单元(27、30、38、39)将目标图像数据输出到分别配设给所述目标图像数据的显示单元(29、32、35、36、37)上。

4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述至少一个显示单元(29、32、35、36、37)构成用于显示2d图像，所述渲染单元(27、30、38、39)为镜头处理器，并且所述目标图像数据是2d图像数据。

5.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述3d输入图像数据分别配设有至少两个优先级中的一个优先级，其中，所述优先级分别说明，所属的3d图像场景(19、20、21)在与其他的3d图像场景(19、20、21)进行叠加时以何种程度保持可见，以及所述3d输出场景(33、34、40)如此构造，使得在渲染单元(27、30、38、39)中产生目标图像数据时在目标图像坐标上由较高优先级的3d图像场景(19、20、21)导出的目标图像数据叠加由较低优先级导出的目标图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在车辆中实施所述方法，并且借助于优先级和3d输出场景(33、34、40)，在显示单元(29、32、35、36、37)上将安全重要的图像元素叠加其他的非安全重要的图像元素。

7.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述透视观察位置相应于所述显示单元(29、32、35、36、37)的空间位置。

8.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述场景处理单元(24)为了形成3d整体场景(26)而应用交互作用参数，所述交互作用参数描述至少两个客户计算机系统(16、17、18)的3d图像元素之间的相互作用，所述客户计算机系统提供3d输入图像数据。

9.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，在所述渲染单元(27、30、38、39)中进行延迟渲染。

10.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，在3d输出图像数据的渲染过程中并行地对预定的参考图像进行渲染并且借助所述参考图像的渲染结果决定：所述3d输出图像数据的渲染结果是用于进一步处理还是丢弃。

11.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述3d输入图像数据由客户计算机程序应用(16、17、18)在车辆中产生。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在车辆中实施多个客户计算机程序应用(16、17、18)，所述客户计算机程序应用对于相应所配设的3d图像场景分别产生个别的3d输入图像数据以及分别产生配设于3d图像场景的参数。