[发明专利]马达装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过蜗杆传递马达的旋转的马达装置。

背景技术

在通过蜗杆传递马达的旋转的马达装置中，提出了一种在旋转轴与蜗杆之间配置有压缩螺旋弹簧的结构(参照专利文献1、2)。更具体地说，在专利文献1中提出了如下结构：围绕着位于蜗杆的马达主体侧的端部与连接于马达轴的连接单元之间的轴配置有压缩螺旋弹簧。并且，在专利文献2中提出了如下结构：在蜗杆的位于马达主体侧的端面形成有凹部，在所述凹部的底部与马达轴之间设置有压缩螺旋弹簧。在此，凹部形成得很浅，为不到达在外周面形成有螺旋槽的区域的程度。

专利文献1：日本特开2000-152559号公报

专利文献2：日本专利特许第4085802号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1、2所记载的马达装置中，在制造马达装置时为了消除分别装设马达和蜗杆时的蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线的错位，优选设置能够在与轴线方向正交的方向上相对移动的连接机构，但在采用了这样的结构时，存在无法确保用于配置压缩螺旋弹簧的空间的问题。

鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种即使在蜗杆与马达轴之间设置有连接机构时，也能够配置在轴线方向上对蜗杆施力的压缩螺旋弹簧的马达装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述课题，在本发明中，马达装置具有：马达，其具有从马达主体突出的马达轴；蜗杆，其通过传递机构与所述马达轴连接，并在外周面形成有螺旋槽；以及蜗轮，其与所述蜗杆啮合，所述马达装置的特征在于，所述传递机构具有传递部件，在所述蜗杆的轴线方向上，所述传递部件在与所述蜗杆的所述马达主体侧的端面对置的位置，将所述马达轴的旋转传递至所述蜗杆，在所述蜗杆的所述马达主体侧的端面和所述传递部件的所述蜗杆侧的端面中的一个端面形成有两个凸部，所述两个凸部在径向上分离的位置朝向所述蜗杆的所述马达主体侧的端面和所述传递部件的所述蜗杆侧的端面中的另一个端面突出，在所述另一个端面形成有与所述凸部卡合的凹部，在所述蜗杆与所述传递部件之间，在所述两个凸部之间配置有压缩螺旋弹簧。

在本发明中，在蜗杆的马达主体侧设置有两个凸部嵌入凹部从而构成连接机构的传递部件，制造马达装置时，能够通过连接机构消除分别装设马达和蜗杆时的蜗杆的中心轴线与马达轴的中心轴线的错位。并且，在蜗杆与传递部件之间配置有压缩螺旋弹簧，所述压缩螺旋弹簧朝向与马达主体侧相反的一侧对蜗杆施力。因此，能够限制蜗杆在轴线方向上的位置，并且能够通过压缩螺旋弹簧消除对蜗杆施加的轴向的力的影响。在此，压缩螺旋弹簧配置在构成连接机构的两个凸部之间。因此，即使在蜗杆与传递部件之间设置有连接机构时，也能够配置压缩螺旋弹簧。

在本发明中，优选在所述蜗杆的内部形成有弹簧配置孔，所述弹簧配置孔从所述蜗杆的所述马达主体侧的端面沿所述蜗杆的轴线方向延伸，所述压缩螺旋弹簧配置在所述弹簧配置孔的内部。根据所述结构，即使在使用了匝数多的长压缩螺旋弹簧时，也能够在蜗杆的内部容纳压缩螺旋弹簧的整体或者大致整体，从而减小马达轴与蜗杆之间的空间。

在本发明中，优选所述弹簧配置孔与所述蜗杆同轴地形成。

在本发明中，优选所述蜗杆为树脂制，在所述蜗杆的内部形成有连通孔，所述连通孔在所述弹簧配置孔的与所述马达主体侧相反的一侧同所述弹簧配置孔连通并沿所述轴线方向延伸，所述连通孔的内径比所述弹簧配置孔的内径小。根据所述结构，能够使蜗杆壁薄，所以能够抑制在成型时因树脂的收缩而引起的成型精度的下降。

在本发明中，优选所述弹簧配置孔在所述轴线方向上的尺寸与所述连通孔在所述轴线方向上的尺寸的和比所述压缩螺旋弹簧在所述轴线方向上的尺寸长。

在本发明中，优选在所述弹簧配置孔的与所述连通孔连接的部分形成的环状台阶部成为弹簧支承面，所述弹簧支承面支承所述压缩螺旋弹簧的与所述马达主体侧相反的一侧的端部，所述弹簧支承面的径向的宽度比所述弹簧配置孔的内径与所述压缩螺旋弹簧的直径的差宽。根据所述结构，即使在压缩螺旋弹簧在径向上错位时，压缩螺旋弹簧也呈与弹簧支承面抵接的状态，不易落入连通孔内。所以，能够抑制压缩螺旋弹簧倾斜。

在本发明中，能够采用如下结构：从径向观察所述蜗杆时，所述弹簧配置孔的一部分同所述螺旋槽与所述蜗轮啮合的范围重叠。根据所述结构，在螺旋槽与蜗轮啮合的范围内，能够抑制在成型时因树脂的收缩而引起的成型精度降低。