[发明专利]马达装置

权利要求书

1.一种马达装置，其具有：

马达，其具有从马达主体突出的马达轴；

蜗杆，其通过传递机构与所述马达轴连接，并在外周面形成有螺旋槽；以及

蜗轮，其与所述蜗杆啮合，

所述马达装置的特征在于，

所述传递机构具有传递部件，在所述蜗杆的轴线方向上，所述传递部件在与所述蜗杆的所述马达主体侧的端面对置的位置，将所述马达轴的旋转传递至所述蜗杆，

在所述蜗杆的所述马达主体侧的端面和所述传递部件的所述蜗杆侧的端面中的一个端面形成有两个凸部，所述两个凸部在径向上分离的位置朝向所述蜗杆的所述马达主体侧的端面和所述传递部件的所述蜗杆侧的端面中的另一个端面突出，在所述另一个端面形成有与所述凸部卡合的凹部，

在所述蜗杆与所述传递部件之间，在所述两个凸部之间配置有压缩螺旋弹簧，

在所述蜗杆的内部形成有弹簧配置孔，所述弹簧配置孔从所述蜗杆的所述马达主体侧的端面沿所述蜗杆的轴线方向延伸，

所述压缩螺旋弹簧配置在所述弹簧配置孔的内部，

所述弹簧配置孔与所述蜗杆同轴地形成，

所述蜗杆为树脂制，

在所述蜗杆的内部形成有连通孔，所述连通孔在所述弹簧配置孔的与所述马达主体侧相反的一侧同所述弹簧配置孔连通并沿所述轴线方向延伸，

所述连通孔的内径比所述弹簧配置孔的内径小。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，

所述弹簧配置孔在所述轴线方向上的尺寸与所述连通孔在所述轴线方向上的尺寸的和比所述压缩螺旋弹簧在所述轴线方向上的尺寸长。

3.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，

在所述弹簧配置孔的与所述连通孔连接的部分形成的环状台阶部成为弹簧支承面，所述弹簧支承面支承所述压缩螺旋弹簧的与所述马达主体侧相反的一侧的端部，

所述弹簧支承面的径向的宽度比所述弹簧配置孔的内径与所述压缩螺旋弹簧的直径的差宽。

4.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，

从径向观察所述蜗杆时，所述弹簧配置孔的一部分同所述螺旋槽与所述蜗轮啮合的范围重叠。

5.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，

从径向观察所述蜗杆时，所述弹簧支承面位于比所述螺旋槽与所述蜗轮啮合的范围靠所述马达主体侧的位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达装置，其特征在于，

所述马达装置具有侧压施加机构，所述侧压施加机构朝向与所述蜗轮所在侧相反的一侧按压所述蜗杆。

7.根据权利要求6所述的马达装置，其特征在于，

所述侧压施加机构设置在所述蜗杆的与所述马达主体侧相反的一侧的端部。

8.根据权利要求7所述的马达装置，其特征在于，

所述侧压施加机构由推力轴承构成，所述推力轴承相对于所述轴线方向倾斜并支承所述蜗杆的与所述马达主体侧相反的一侧的端部。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达装置，其特征在于，

所述马达装置具有：两个马达侧向心轴承，所述两个马达侧向心轴承在所述马达主体中将所述马达轴支承为能够旋转；以及两个蜗杆侧向心轴承，所述两个蜗杆侧向心轴承将所述蜗杆支承为能够旋转。

10.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达装置，其特征在于，

所述马达装置具有：两个马达侧向心轴承，所述两个马达侧向心轴承在所述马达主体中将所述马达轴支承为能够旋转；以及两个蜗杆侧向心轴承，所述两个蜗杆侧向心轴承将所述蜗杆支承为能够旋转，

从径向观察所述蜗杆时，所述两个蜗杆侧向心轴承中，位于所述马达主体侧的蜗杆侧向心轴承设置在与所述弹簧配置孔重叠的位置。

11.根据权利要求9所述的马达装置，其特征在于，

所述两个蜗杆侧向心轴承中，位于所述马达主体侧的蜗杆侧向心轴承比位于与所述马达主体侧相反的一侧的蜗杆侧向心轴承离所述螺旋槽与所述蜗轮啮合的区域远。