[发明专利]农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备

权利要求书

1.一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，包括在农田中表示包含拖拉机的农田施工线的施工导航线和对拖拉机进行导航的农田导航系统，所述的对拖拉机进行导航的农田导航系统包含农田数据的农田数据定义部分和以农田数据为基础，对于操作员显示施工导航线的导航部分，所述的农田数据定义部分包含：操作员根据农田形状输入多边形数据的输入方法和，利用上述的输入多边形数据生成农田形状的农田形状生成方法和，以上述农田数据定义作为特征的农田导航系统。

2.根据权利要求1所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的农田导航系统包含：操作员可以制定任意的方向作为施工行进方向的指定方法和，以该方法在农田数据中进行定义的农田形状和施工行进方向作为特征的农田导航系统。

3.根据权利要求1所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的农田导航系统包含：操作员输入多边形的任意一条边，都可以被操作员指定作为施工行进方向的指定方法和，以该方法在农田数据中进行定义的农田形状和施工行进方向作为特征的农田导航系统。

4.根据权利要求1所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的农田导航系统包含：操作员以输入地点作为施工开始位置的指定方法和，以该方法在农田数据中进行定义的农田形状和施工开始位置作为特征的农田导航系统。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的农田形状生成方法包含：在画面上显示地图信息的表示方法和，操作员取得上述画面上显示的地图信息中输入多边形数据和，取得构成多边形的各条边的数据的取得方法，以及取得构成多边形的各条边的数据后，连接各条边生成上述多边形数据的生成方法。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的农田定义部分包含：操作员为了设定畦头部分，输入该畦头边的输入方法和，上述输入的边可以通过设定的距离进行平移，平移前的边和平移后的边的中间部分定义为畦头的畦头定义方法和，以该方法在农田数据中进行定义的农田形状、施工行进方向、包含上述畦头和施工领域的农田数据。

7.根据权利要求6所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的农田数据定义部分包含：上述农田形状中，除去所述的畦头部分，确定施工领域的确定方法，和以该方法在农田数据中进行定义的农田形状、施工行进方向、包含上述畦头和施工领域的农田数据。

8.根据权利要求6所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的导航部分包含：在所述的施工领域中所述的指定的行进方向与平移后施工线路径和，利用拖拉机施工宽度进行分隔形成直线路径群的形成方法和，在所述的畦头部分，连接所述的直线路径群生成连接路径的生成方法和，连接所述的直线路径群和所述的连接路径，生成全体的施工导航线的生成方法和，对于所述的操作员显示所述的施工导航线的显示方法。

9.根据权利要求8所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的连接路径的生成方法是，生成使得上述拖拉机进行折返，或方向转换，或旋回的最短路径的连接路径，所述的显示方法是，向上述操作员显示包括连接路经在内的施工导航线。

10.根据权利要求9所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的连接路径的生成方法是，在上述拖拉机的旋回半径和所述畦头的宽度的基础上，判断可以使拖拉机能够旋回的模式，然后生成该模式的连接路径。

11.根据权利要求9所述的一种农田导航系统和农田导航方法及其软件和软件的存储设备，其特征在于，所述的连接路径的生成方法是，上述农田形状是任意的凸多边形的时候，在所述的畦头部分，生成从所述的直线路径能够进入到所述的施工领域中相邻的下一条施工线的连接路径。