[发明专利]托板输送装置以及托板输送方法

权利要求书

1.一种托板输送装置，其构成为输送能够载置工件的一个或者两个以上的托板，

所述托板输送装置的特征在于，具备：

第一托板导轨，其将所述托板搭载成能够移动；

第二托板导轨，其将所述托板搭载成能够移动，并且相对于所述第一托板导轨在铅垂方向隔开规定间隔而平行地被设置；

第一托板运送机构，其具备第一环形带，该第一环形带构成为沿着所述第一托板导轨循环，并且在带长度方向连续地形成有沿带宽度方向延伸的凹凸；

第二托板运送机构，其具备第二环形带，该第二环形带构成为沿着所述第二托板导轨循环，并且在带长度方向连续地形成有沿带宽度方向延伸的凹凸；以及

托板移动机构，其使所述托板从所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的一方朝所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的另一方移动，

所述第一环形带以及所述第二环形带以沿铅垂方向隔开规定间隔的方式被设置，并且配置为带宽度方向与铅垂方向一致，

所述托板具备凹凸部，该凹凸部构成为，在所述托板通过所述托板移动机构下降至所述第一托板导轨的情况下与所述第一环形带的凹凸卡合，在所述托板通过所述托板移动机构上升至所述第二托板导轨的情况下与所述第二环形带的凹凸卡合。

2.根据权利要求1所述的托板输送装置，其特征在于，

所述托板移动机构具备：

第一托板移动机构，其配置于所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的一端的侧方；和

第二托板移动机构，其配置于所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的另一端的侧方，

所述第一托板移动机构具备：

第一可动导轨，其将所述托板搭载成能够移动；和

第一升降促动器，其使所述第一可动导轨在所述第一可动导轨与所述第一托板导轨呈直线地连接的下降位置、与所述第一可动导轨与所述第二托板导轨呈直线地连接的上升位置之间升降，

所述第二托板移动机构具备：

第二可动导轨，其将所述托板搭载成能够移动；和

第二升降促动器，其使所述第二可动导轨在所述第二可动导轨与所述第一托板导轨呈直线地连接的下降位置、与所述第二可动导轨与所述第二托板导轨呈直线地连接的上升位置之间升降。

3.根据权利要求1所述的托板输送装置，其特征在于，还具备：

多个工作机械，它们在所述第一托板导轨以及所述第二托板导轨的表侧或者里侧沿着该第一托板导轨及该第二托板导轨排列设置，且对载置于处于所述第二托板导轨上的所述托板的工件进行规定的加工。

4.一种托板输送方法，其使用了权利要求1所述的托板输送装置，

所述托板输送方法的特征在于，具备：

第一托板输送工序，利用所述第一托板运送机构，将与所述第一环形带卡合的所述托板沿着所述第一托板导轨输送；

第二托板输送工序，利用所述第二托板运送机构，将与所述第二环形带卡合的所述托板沿着所述第二托板导轨输送；

第一托板移动工序，以将所述托板的凹凸部与所述第一环形带的凹凸的卡合解除，并将所述托板的凹凸部与所述第二环形带的凹凸卡合的方式，利用所述托板移动机构使所述托板从所述第一托板导轨上升至所述第二托板导轨；以及

第二托板移动工序，以将所述托板的凹凸部与所述第二环形带的凹凸的卡合解除，并将所述托板的凹凸部与所述第一环形带的凹凸卡合的方式，利用所述托板移动机构使所述托板从所述第二托板导轨下降至所述第一托板导轨。