[实用新型]仓储式机械式停车设备控制系统

权利要求书

1.一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC(1)，升降机操作装置(2)，升降机外部检测元件(3)，升降机外部执行元件(4)，第一光通讯装置(5)，第二光通讯装置(6)；台车控制系统包括台车PLC(7)，台车的外部检测元件，台车外部执行元件，第一光通讯装置(5)，第二光通讯装置(6)，激光测距装置，无线通讯装置(8)；搬运器控制系统包括搬运器PLC(9)，搬运器的外部检测元件，搬运器外部执行元件，无线通讯装置(8)；升降机PLC(1)与台车PLC(7)，台车PLC(7)与搬运器PLC(9)组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由各自独立的PLC控制，通过设备之间的通讯及检测元件完成整个动作的协调统一，完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取车的整个流程。

2.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的升降机PLC(1)包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与升降机操作装置(2)连接，通讯端口与第一光通讯装置(5)、第二光通讯装置(6)连接，信号输入模块与升降机外部检测元件(3)连接，信号输出模块与升降机外部执行元件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的升降机操作装置(2)由工控机、刷卡器、触摸屏、按钮组成，并带有标准通讯端口与升降机PLC(1)通讯端口连接。

4.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于： 所述的升降机外部检测元件(3)包括光电开关、行程开关、接近开关、红外开关，并与升降机PLC(1)信号输入模块连接。

5.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的升降机外部执行元件(4)由变频器、接触器、继电器组成，并与升降机PLC(1)信号输出模块连接，控制升降机的电机动作。

6.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的第一光通讯装置(5)、第二光通讯装置(6)在升降机PLC(1)与台车PLC(7)之间成对使用，分别连接两个PLC的通讯端口。

7.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的台车PLC(7)包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与第一光通讯装置(5)、第二光通讯装置(6)及激光测距装置连接，通讯端口与无线通讯装置(8)连接，信号输入模块与台车外部检测元件连接，信号输出模块与台车外部执行元件连接。

8.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的台车外部检测元件包括光电开关、行程开关并与台车PLC(7)信号输入模块连接。

9.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的台车外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与搬运器PLC(9)信号输出模块连接，控制台车的电机动作。

10.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的搬运器PLC(9)包括通讯端口、信号输入模块、信号输出模块；通讯端口与与无线通讯装置(8)连接，信号输入模块与搬运器外部检测元件连接，信号输 出模块与搬运器外部执行元件连接。

11.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的搬运器外部检测元件包括光电开关、行程开关、接近开关并与搬运器PLC(9)信号输入模块连接。

12.根据权利要求1所述的仓储式机械式停车设备控制系统，其特征在于：所述的搬运器外部执行元件由变频器、接触器、继电器组成，并与搬运器PLC(9)信号输出模块连接，控制搬运器的电机动作。