[实用新型]田轨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及在农地中设置田轨系统及其用途。

背景技术

现在技术公开了田轨旁站电力线，其用于连接外界电力网，包括管壳、设置于管壳内部的电力线线芯，所述线芯包括取三相四线四根线芯的形式；所述旁站电力线由电杆支撑设置于田轨旁，所述管壳含有一个通长槽口；所述电力线含有连续光滑的裸露表面；所述槽口和电气连接界面与管壳等长；外界的电气连接界面通过所述槽口与所述裸露表面电气连接实现在移动中的电力交换。

但现有技术没有提供因为温度变化而引起的导线热胀冷缩可能带来问题的技术方案，而这种热胀冷缩会带来一系列严重的问题。此外，外界的电气连接界面通过经常插入旁站电力线内部来与导线连接的方式可靠性低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种田轨系统，其可以解决现有技术中的田轨系统对热胀冷缩敏感的问题。

本实用新型实现其目的技术方案：田轨系统，包括田轨和旁站电力线；田轨包括一组两根平行设置于农地中的钢筋混凝土轨道；旁站电力线包括若干相互首尾衔接的管壳、绝缘材料和导线，旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接；还包括受电模块总成，受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；底盘通过轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接；

导线的端部含有沿管壳轴心线方向的导线插接式连接界面，导线插接式连接界面设有吸收导线线膨胀的线膨胀伸缩空间；绝缘材料设于导线表面。

管壳轴心线包括直线和非直线曲线，导线和绝缘材料的轴心线与管壳轴心线相互平行或者大致相互平行；

田轨包括拱形田轨和直型田轨；相邻首尾衔接的直型田轨两者轴心线状态包括同心和不同心两种；或者

所述钢筋混凝土轨道非水平布置或者所述钢筋混凝土轨道含有非直线轴心线。

管壳端部带有插接式连接界面，包括设于一端的变径段，变径段包括缩径段和扩径段，变径段与未变径的管壳一端同心配合密封连接并保留管壳线膨胀伸缩空间。管壳线膨胀伸缩空间吸收管壳的线膨胀。

还可以令所述绝缘材料为绝缘材料管，绝缘材料管端部带有绝缘材料插接式连接界面，包括榫接插槽和/或者插榫，所述插榫插入所述榫接插槽内实现绝缘材料管的同心串联连接并保留一定的轴向间隙作为绝缘材料线膨胀伸缩空间。绝缘材料线膨胀伸缩空间吸收绝缘材料管的线膨胀。

还可以在管壳上设置连续的标记线，所述标记线包括工字型标记和包含与其本身所在的位置相对应信息的条形码。

还包括可移动光伏发电系统，可移动光伏发电系统包括电动小车、旋转基座式太阳照射角跟踪装置、动推杆式太阳光高度角调节装置、光伏电池组件、自动插电机械手和光伏控制器，光伏电池组件通过自动插电机械手和旁站电力线连接电网；电动小车在田轨上行驶，电动推杆式太阳光高度角调节装置包括电动推杆和组件架，光伏电池组件安装于组件架上，电动小车、旋转基座式太阳照射角跟踪装置、电动推杆式太阳光高度角调节装置、光伏电池组件和自动插电机械手与光伏控制器信号连接，电动小车、旋转基座式太阳照射角跟踪装置、电动推杆式太阳光高度角调节装置、光伏电池组件和自动插电机械手的状态根据光伏控制器状态的变化而变化。

还包括轨上农业机器人及轨侧农业机器人，轨上农业机器人包括通用作业平台、中梁、电动轮组总成、自动插电机械手和机器人控制系统，在中梁的一侧设置通用的机械手模块安装底座，电动轮组总成包括电动转向机构和电动轮组；轨上农业机器人在轨道上行驶并通过旁站电力线从电网获取电能；

轨侧农业机器人包括螺旋输送装置、防滑轮组总成、防滑轮组连杆、大梁、机械手模块装卸机械手、自动插电机械手和机器人控制系统，在大梁的两侧设置通用的机械手模块安装底座，大梁上还设置有滑块钢轨，螺旋输送装置包括螺旋输送器和旁板，防滑轮组总成包括电动转向机构、防滑轮组和高度调节器；轨侧农业机器人通过旁站电力线从电网获取电能。

受电模块总成包括弧形底盘、固定电气插接件、若干块直导电列板、若干块内置滑动受电块、摄像头和光伏电池组件，弧形底盘包裹管壳并通过轮组或者电动轮组与管壳外表面配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动。

受电模块总成包括平板底盘、固定电气插接件、若干块弧形导电列板、若干块弧形滑动受电块和导线温度传感器，平板底盘通过轮组或者电动轮组与管壳内底部的槽形通道配合滚动连接并可以沿管壳轴心线方向移动。