[实用新型]一种动平衡车的操控机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及动平衡车技术领域，特别涉及一种动平衡车的操控机构。

背景技术

现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的单轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。上述平衡控制系统包括陀螺仪和加速度传感器，通过陀螺仪输出角速度数据和加速度数据进行PID运算来获得融合角度，融合角度再与角速度数据进行PID运算来获得车辆的输出加速度，根据车辆当前的运行速度以及输出加速度控制车辆。

现有技术中，对于独轮平衡车来说，在车子的两侧设置有两个脚踏板，这两个脚踏板可以固定在车架上，形成可折叠于车子、可打开于车子的状态。

但是，在搬运或者其他过程中，折叠于车子的脚踏板难以牢固地吸附在车子上，导致容易误打开

但是，由于使用两轮动平衡车的用户群体较为广泛，不同用户可能具有不同的身高，单一尺寸或者规格的腿控操纵杆适用的灵活性较差，用户难以根据其实际的需求灵活调整腿控操纵杆的高度，以寻求一个舒适的腿控操作位置。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种动平衡车的操控机构。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种动平衡车的操控机构，其包括：若干个支架，位于一端头的支架固定在所述动平衡车的车体上，相邻两个支架之间设置有阻尼机构，所述阻尼机构的定子和转子选择性的配接在相邻两个支架之一上，配接有转子的支架围绕配接有定子的支架扭转并控制扭转的角度，使得相邻两个支架整体上可被折叠或打开，从而使若干个支架整体或者局部被折叠或打开至所需位置，以匹配驾驶者对所述动平衡车舒适的操控姿势。

优选地，在本申请的一实施例中，还包括：若干个安装管，安装管的两个端头处分别设置有阻尼机构，每相邻两个支架之间设置有配置有阻尼机构的安装管，所述阻尼机构的定子固定在所述安装管上并与安装定子的支架配接，所述阻尼机构的转子可转动地设置在所述安装管上并与安装转子的支架配接。

优选地，在本申请的一实施例中，另一端头的支架设置把手，用于驾驶者通过握持姿势操控所述动平衡车。

优选地，在本申请的一实施例中，至少三个支架，一端头的支架固定在所述动平衡车的车体上，中间的支架与所述一端头的支架配接，另一端头的支架与所述中间的支架配接，所述中间的支架可选择性地通过与其对应的阻尼机构旋转至一所需位置，所述另外一端头的支架可选择性地通过与其对应的阻尼机构旋转至一所需位置，以适应不同驾驶者的不同操控姿势。

优选地，在本申请的一实施例中，所述若干个支架上部分或者全部设置有配件安装机构。

优选地，在本申请的一实施例中，所述若干个支架的材质为镁合金材料。

优选地，在本申请的一实施例中，所述若干个支架的外部均设置有包胶。

本实用新型实施例提供了一种独轮平衡车，其特征在于，包括上述任意所述的操控机构。

本实用新型实施例提供了一种两轮平衡车，其特征在于，包括上述任意所述的操控机构。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

若干个支架，位于一端头的支架固定在所述动平衡车的车体上，相邻两个支架之间设置有阻尼机构，所述阻尼机构的定子和转子选择性的配接在相邻两个支架之一上，配接有转子的支架围绕配接有定子的支架扭转并控制扭转的角度，使得相邻两个支架整体上可被折叠或打开，从而使若干个支架整体或者局部被折叠或打开至所需位置，以匹配驾驶者对所述动平衡车舒适的操控姿势。本申请可以适用于腿控操控模式和手控操控模式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例操控机构的结构示意图；

图2为本申请实施例阻尼机构的示意图；

图3为本申请实施例操控机构的状态变化图一；