[实用新型]铣床手动辅助换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换刀装置，尤其是一种铣床手动辅助换刀装置。属于机械领域。

背景技术

目前，公知的普通铣床不配备换刀装置。装刀时，用左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，用右手按下换刀按钮，从主轴孔内吹出压缩空气以清洁主轴锥孔和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；卸刀时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮取下刀柄。普通铣床的换卸刀都是单手操作，若装卸刀频繁或机床操作人员身体欠佳，握住刀柄的力度不够，刀柄很容易从主轴内掉下，损坏刀具、工件和夹具，甚至会造成操作人员左手手臂折断的严重事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种铣床手动辅助换刀装置，该换刀装置结构简单，装卸刀柄安全方便。装刀时，操作人员用双手握住刀柄，将其放置在机械手手抓中，在平衡块的作用下，只需用左手轻轻向上推动机械手，就能轻松将刀柄送入机床主轴锥孔内，使刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合，再按下换刀按钮，刀柄被自动夹紧；卸刀时，操作人员旋转机械手，使机械手抓住刀柄，按下换刀按钮，在平衡块的作用下机械手慢速向下移动，操作人员再用双手将刀柄取下。

为了解决现有技术中的问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铣床手动辅助换刀装置，所述换刀装置的机械手分为左右两部分，机械手左端有圆柱孔、方形凹槽、螺纹孔和环形槽，圆柱孔贯穿机械手左端上下平面，位于机械手左端的左边，与螺旋柱间隙配合，保证两者能相对移动，环形槽位于机械手左端上下平面，并与圆柱孔同轴，用于放置系列滚珠一和系列滚珠二，保证机械手在螺旋柱上自由转动，螺纹孔位于机械手左端前侧平面的右边，数量为两个，分别与内六角螺钉五、内六角螺钉六配合，用于固定机械手右端在机械手左端的位置，方形凹槽与机械手右端的方形凸块配合，用于控制机械手的长度。所述挡位片的旋转轴由左边内六角螺钉提供，挡位片限制刀柄从机械手滑出的位置由右边内六角螺钉提供。所述换刀装置的锁紧装置有锁紧座、底部铜条、顶部铜条、压条、锁紧盖、螺纹压柱、手柄和内六角螺，该锁紧装置被螺旋柱贯穿，且位于缓冲片一和缓冲片二之间。锁紧座固定在机床主轴箱侧面，顺时针旋转手柄，压条向顶部铜条方向移动，通过顶部铜条和底部铜条的相互作用力挤压螺旋柱，使螺旋柱停止或缓慢向下移动。所述换刀装置的螺旋柱由长、短圆柱体构成。短圆柱体处于换刀装置下端，能够支撑机械手，短圆柱体上平面有环形槽，该环形槽与系列滚珠配合。长圆柱体由螺纹部分、两个对称平面和小圆柱孔构成。螺纹部分与螺母、缓冲片、挡位垫圈和锁紧装置接触，其中螺母能够调节螺旋柱的上下行程，对称平面分别与底部铜条、顶部铜条接触，用于减速或制动，小圆柱孔处于螺旋柱顶端，该螺旋柱用于连接柔性钢绳一端。所述换刀装置的柔性钢绳位于左右两侧结构相同的滚动滑轮的V形槽上，该滚动滑轮固定在机床主轴箱侧面，由滑轮座、滚动轴承、V形圈、端盖和埋头螺钉构成。滚动轴承内圈与滑轮座凸轴间隙配合，滚动轴承外圈与V形圈间隙配合，埋头螺钉将端盖固定在滑轮座凸轴端面上，防止滚动轴承从滑轮座凸轴上滑出。所述换刀装置的柔性钢绳另一端连接平行块，该平行块重量略小于螺旋柱、螺母、机械手和刀柄重量之和，平行块处于条形导轨U形槽中，该条形导轨可以防止平行块上下移动时前后左右摆动，还可以避免柔性钢绳崩断时平行块掉下砸伤机床。

本实用新型的有益效果是，该换刀装置结构简单，装卸刀柄安全方便。装刀时，操作人员用双手握住刀柄，将其放置在机械手手抓中，在平衡块的作用下，只需用左手轻轻向上推动机械手，就能轻松将刀柄送入机床主轴锥孔内，使刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合，再按下 换刀按钮，刀柄被自动夹紧；卸刀时，操作人员旋转机械手，使机械手抓住刀柄，按下换刀按钮，在平衡块的作用下机械手慢速向下移动，操作人员再用双手将刀柄取下。在装卸刀频繁或机床操作人员身体欠佳情况下，机床操作人员可以用双手握住刀柄进行装卸刀柄操作，能够有效避免因单手操作时力度不够刀柄从主轴内掉下损坏刀具、工件、夹具及砸伤操作人员的事故发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型铣床手动辅助换刀装置三维视图。

图2是本实用新型铣床手动辅助换刀装置爆炸视图。

图3是本实用新型铣床手动辅助换刀装置的锁紧盖剖视图。

图4是本实用新型铣床手动辅助换刀装置的锁紧盖仰视图。

图5是本实用新型铣床手动辅助换刀装置的锁紧盖俯视图。