[实用新型]铣床手动辅助换刀装置

权利要求书

1.一种铣床手动辅助换刀装置，其特征是：所述换刀装置的机械手(33)左端有圆柱孔、方形凹槽、螺纹孔和环形槽，圆柱孔贯穿机械手(33)左端上下平面，位于机械手(33)左端的左边，与螺旋柱(21)间隙配合，保证两者能相对移动，环形槽位于机械手(33)左端上下平面，并与圆柱孔同轴，用于放置系列滚珠一(27)和系列滚珠二(34)，保证机械手(33)在螺旋柱(21)上自由转动，螺纹孔位于机械手(33)左端前侧平面的右边，数量为两个，分别与内六角螺钉五(28)、内六角螺钉六(29)配合，用于固定机械手(33)右端在机械手(33)左端的位置，方形凹槽与机械手(33)右端的方形凸块配合，用于控制机械手(33)的长度。

2.根据权利要求1所述的铣床手动辅助换刀装置，其特征是：机械爪位于机械手(33)右端的右边前侧面，机械爪形状为U形，机械爪中间有U形凸键，限制刀柄位置。

3.根据权利要求1所述的铣床手动辅助换刀装置，其特征是：所述换刀装置的锁紧装置有锁紧座(35)、底部铜条(36)、顶部铜条(12)、压条(13)、锁紧盖(14)、螺纹压柱(16)、手柄(17)和内六角螺钉一(15)、内六角螺钉二(18)、内六角螺钉三(19)、内六角螺钉四(20)，该锁紧装置被螺旋柱(21)贯穿，且位于缓冲片一(26)和缓冲片二(37)之间。

4.根据权利要求1所述的铣床手动辅助换刀装置，其特征是：所述换刀装置的螺旋柱(21)由长、短圆柱体构成，短圆柱体位于螺旋柱(21)下端，短圆柱体上平面有环形槽，长圆柱体位于螺旋柱(21)上端，长圆柱体由螺纹部分、两个对称平面和小圆柱孔构成，螺旋柱(21)与柔性钢绳(9)一端连接。