[实用新型]用于圆柱形工件捆扎装置有效
申请号: | 201420857668.3 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN204415789U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 胡长胜;戴冰;陈巨辉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨果岭科技发展有限公司 |
主分类号: | B65B13/02 | 分类号: | B65B13/02;B65B65/02 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 圆柱形 工件 捆扎 装置 | ||
1.一种用于圆柱形工件捆扎装置,其组成包括:线轮,其特征是:所述的线轮与通过绕线分别与固定支架、施力器连接,所述的固定支架上安装有步进电机四、步进电机一、捆扎机械手连接,所述的捆扎机械手与齿轮连接, 所述的步进电机一通过支架与步进电机三连接,所述的步进电机三通过支架与步进电机二连接。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件捆扎装置,其特征是:所述的步进电机二与气缸一连接,所述的气缸一与定位夹紧装置连接,所述的定位夹紧装置与气缸四连接,所述的定位夹紧装置安装在输送带上。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱形工件捆扎装置,其特征是:所述的输送带上安装有夹头、U型卡卡紧装置,所述的夹头与气缸五连接,所述的U型卡卡紧装置与气缸三连接,所述的气缸三与气缸二连接。
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