[实用新型]一种快递终端的人工智能存取机

权利要求书

1.一种快递终端的人工智能存取机，包括外壳、控制系统和控制面板，所述控制面板包括以将信息输入的输入装置和用以显示操作信息的显示装置，所述输入装置和所述显示装置均与所述控制系统连接，其特征在于：所述外壳内设置有容置腔室，所述容置腔室内设置有用以放置快递包裹的货架和用以抓取快递包裹的机械手，所述外壳上还开有用以存取快递包裹的存取口，所述存取口与所述容置腔室连通，所述存取口上还设置有用以扫描快递包裹单号的扫码装置、用以检测快递包裹外型的外型检测装置、用以检测快递包裹高度的高度检测装置和用以称量快递包裹重量的称重装置，所述输入装置和显示装置均设置在所述外壳上；

所述控制系统包括工控主机和用以处理存取机数据和信息的中心服务器，所述工控主机通过分布式无线传感器节点与所述中心服务器连接；

所述货架上设置有两个以上的用以存放快递包裹的货位，所述货位包括用以放置快递包裹的货板，所述货板上安装有重力传感器，所述重力传感器与所述工控主机连接，所述机械手、所述扫码装置、所述高度检测装置和所述称重装置均与所述工控主机连接。

2.如权利要求1所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征在于：所述中心服务器包括信息接收模块和信息发送模块，所述信息发送模块包括网络发送模块和用户短信发送模块，所述工控主机包括短信控制模块，所述短信控制模块与信息接收模块连接，所述信息接收模块与所述用户短信发送模块连接。

3.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征 在于：所述容置腔室内还设置有用以检测环境温度的温度传感器和用以检测环境湿度的湿度传感器，所述温度传感器和所湿度传感器均与所述工控主机连接。

4.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征在于：所述机械手为四自由度机械手，所述四自由度机械手包括用以抓放快递件的机械爪、机械爪控制电机、X向步进电机、X向滚珠丝杆导轨、Y向步进电机、Y向滚珠丝杆导轨、Z向步进电机、Z向滚珠丝杆导轨、旋转电机和机械手控制装置，所述机械爪控制电机的动力输出端与所述机械爪连接，所述Z向滚珠丝杆导轨的下端安装在所述Y向滚珠丝杆导轨上并与其形成滑动副，所述Y向滚珠丝杆导轨安装在所述X向滚珠丝杆导轨上并与其形成滑动副，所述机械爪安装在所述Y向滚珠丝杆导轨上并与其形成滑动副，所述旋转电机安装在所述Z向滚珠丝杆导轨的下端的底部；

所述X向滚珠丝杆导轨、所述机械爪控制电机、X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机和旋转电机均与所述机械手控制装置连接，所述机械手控制装置与所述控制系统连接。

5.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征在于：所述货架设置有两个，两个货架分别布置在所述机械手的两侧。

6.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征在于：所述外壳包括四周的外蒙皮和上盖板，所述上盖板安装在所述外蒙皮的顶部，所述外蒙皮与所述上盖板和地面之间形成所述容置腔室。

7.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征 在于：所述货位内还设置有用以承托快递包裹的货盘。

8.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征在于：所述输入装置为控制按钮，所述显示装置为触摸显示屏。

9.如权利要求1或2所述的一种快递终端的人工智能存取机，其特征在于：每个货位上均设置有用以检测快递包裹是否存放在该货位上的红外线传感器，所述红外线传感器与所述工控主机连接。