[实用新型]一种智能电动地平车

权利要求书

1.一种智能电动地平车，其特征是，包括电动地平车本体，电动地平车本体包括电机，所述电机与电机驱动电路相连，所述电机驱动电路输出与主控芯片相连，电动地平车本体的车架上还设有避障电路，所述避障电路的输出端与主控芯片相连。

2.如权利要求1所述的一种智能电动地平车，其特征是，所述电机驱动电路包括驱动芯片LG9110，所述驱动芯片LG9110的两个信号输入端IA端及IB端分别与电机相连且均通过电阻与供电电源端相连，所述驱动芯片LG9110的两个GND端的公共端分两路，一路通过电阻R7与地相连，另一路与电阻R54的一端相连，电阻R54的另一端分两路，一路通过极性电容与地相连，另一路与三极管Q4的基极相连，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极分两路，一路通过上拉电阻与电源相连，另一路与主控芯片相连。

3.如权利要求1所述的一种智能电动地平车，其特征是，所述避障电路包括三条相并联的支路，第一条支路包括相串联的红外发射二极管D8及电阻R14，第二条支路包括相串联的红外接收二极管D9及电阻R15，第二条支路包括相串联的电阻R16及电阻R21，红外接收二极管D9与电容C13相并联，电阻R16及电阻R21中点与运算放大器TS922的负极输入端相连，红外接收二极管D9与电容C13的公共端与运算放大器TS922的正极输入端相连，所述运算放大器TS922的输出分两路，一路通过上拉电阻R17与电源端相连，另一路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端分三路，一路通过滤波电容与地相连，另一路通过电阻R26与地相连，第三路通过二极管D7与三极管Q6的基极相连，三极管Q6的集电极分两路，一路通过上拉电阻R19与电源相连，另一路与控制芯片相连。

4.如权利要求3所述的一种智能电动地平车，其特征是，所述红外接收二极管D9、红外发射二极管D8、电容C13及运算放大器TS922的正极输入端均接地。