[实用新型]永磁伺服电机装配台

说明书

技术领域

本实用新型属于电机制造工艺技术领域，具体地说是一种永磁伺服电机装配台。

背景技术

在永磁伺服电机制造工艺流程中，电机定子机壳与转子的装配过程要求的技术条件较为复杂。传统的装配方法是采用人工，首先将表面贴有永磁体的转子稳定的立于操作台，然后双手持定子机壳从正上方缓慢接近转子，尽量保持定、转子同心，当两者在轴向上相对位置达到一定程度时，转子会自动吸入定子机壳，最后安装轴承及端盖。

以上传统人工装配方法虽然比较简便，但是由于在转子吸入定子机壳过程中，人手的力量无法保持两者在经向上的相对位置，两者在这一过程中轻则会发生划擦，破坏永磁体表面的抗氧化涂层，重则会发生磕碰导致永磁体碎裂，从而增大电机制造成本。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种永磁伺服电机装配台。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种永磁伺服电机装配台，包括控制电机、操作台、定子卡台、丝杠及转子卡台，其中转子卡台安装在操作台的一端，所述丝杠的两端分别转动安装在操作台的两端，所述控制电机安装在操作台的另一端、并输出端与丝杠的一端连接，所述定子卡台通过丝母与丝杠螺纹连接，通过丝杠和丝母的螺纹传动，所述定子卡台沿丝杠的轴向移动，靠近或远离转子卡台。

所述丝杠的两侧分别设有安装在操作台上、并与丝杠平行的导杆，所述定子卡台的两侧分别与两个导杆滑动连接。

所述转子卡台为三爪自定心卡盘。所述定子卡台为卧式平口钳。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型专利设计了一种电机定子机壳与转子装配台，使该装配过程中定子机壳与转子相对位置固定，保证两者完全同心，避免了它们之间的接触，提高了电机的工艺质量，降低了电机制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的左视图。

其中：1为控制电机，2为操作台，3为定子卡台，4为待装配定子机壳，5为丝杠，6为待装配转子，7为转子卡台，N为轴向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1-4所示，本实用新型包括控制电机1、操作台2、定子卡台3、丝杠5及转子卡台7，其中转子卡台7安装在操作台2的一端，所述丝杠5的两端分别转动安装在操作台2的两端，所述控制电机1安装在操作台2的另一端、并输出端与丝杠5的一端连接，所述定子卡台3通过丝母与丝杠5螺纹连接，通过丝杠5和丝母的螺纹传动，所述定子卡台3沿丝杠5的轴向N移动，靠近或远离转子卡台7。

所述丝杠5的两侧分别设有安装在操作台2上、并与丝杠5平行的导杆，所述定子卡台3的两侧分别与两个导杆滑动连接。

所述转子卡台7为通用的三爪自定心卡盘。定子卡台3为普通机用卧式平口钳，可通过垫铁调整高度以适应不同外径的电机；所述控制电机1通过丝杠5带动定子卡台3在轴向上移动。

本实用新型的工作过程是：

工作时，先将待装配转子6套入一侧端盖，并夹入转子卡台7上，使待装配转子6沿轴向N固定，然后将待装配电机定子压入机壳后放入定子卡台3上，通过垫铁调整定子卡台3的垂直高度，使待装配电机定子和待装配转子6达到同心，锁定该位置。通过控制电机1的驱动，沿丝杠5移动定子卡台3，使待装配定子机壳4缓慢套入待装配转子6，最后安装两侧端盖，完成电机装配。