[实用新型]超市服务机器人

权利要求书

1.一种超市服务机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，其特征在于，所述机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上，且减速电机与万向轮相连接，实现对万向轮的转速和转向的控制；所述机械臂包括基座、U形连接件、夹持件和多个伺服电机，所述控制器、基座和储物槽并排固定安装在机身架的顶板上，所述机械臂的基座通过2～3个伺服电机依次串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过3～5个伺服电机依次串接后与夹持件相连接；所述夹持件包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装以形成凸字形状；所述减速电机、万向轮和多个伺服电机分别与控制器电连接，实现将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机、万向轮以及各个伺服电机。

2.根据权利要求1中的超市服务机器人，其特征在于，所述机身架的底板和顶板均为方形板，所述底脚包括四个减速电机、四个万向轮和四个U形保护件，四个万向轮分别对应夹设于四个U形保护件的U形口内，四个U形保护件的底座和四个减速电机均固定安装于底板下表面上，且四个减速电机分别与对应地万向轮相连接，以实现对四个万向轮的转速和转向的控制。

3.根据权利要求2中的超市服务机器人，其特征在于，所述底板上表面的四个顶角分别通过四根铜柱与顶板下表面的四个顶角固定连接。

4.根据权利要求3中的超市服务机器人，其特征在于，所述四个U形保护件分别设于底板下表面的边沿中点，使得每个U形保护件与相邻两个铜柱之间的水平距离相等。