[实用新型]一种嵌件注塑机器人

权利要求书

1.一种嵌件注塑机器人，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）内设置有注塑机（2），所述机箱（1）的上方设置有竖梁（3），所述竖梁（3）上设置有可相对其水平移动的滑块（7），所述滑块（7）上设置有可相对其纵向移动的纵梁（4），所述纵梁（4）的下端固定设置有机器人手抓（5），所述机器人手抓（5）上设置有至少一组与所述注塑机（2）的注塑工位数量一致的嵌件抓手（51）。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机箱（1）的上方还设置有与所述竖梁（3）垂直的横梁（6），所述竖梁（3）可相对其水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机器人手抓（5）上设置有两组嵌件抓手（51），且所述两组嵌件抓手（51）平行设置在所述机器人手抓（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述横梁（6）上设置有两条相互平行的导轨（61）和一齿轮条（62），所述竖梁（3）上设置有与所述导轨（61）相配合的导块及与所述齿轮条（62）相啮合的驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机器人手抓（5）上还设置有多个定位针（52）。