[实用新型]可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作台板结构，更具体地说是指一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。

背景技术

现有技术中，用于放置工件的工作台板结构通常是固定不变的，当需要进行维护时，需要整体式拆开或搬离，导致维护时工作量大，降低了维护效率，增加了维护成本。另外，针对手机PCBA板之类的产品进行测试时，需要采用多个步骤进行人工或半机械化的上下料，不仅效率低，而且操作人员的劳动强度大。

因此，有必要开发出新的工作台板结构，以便于维护，还有必要开发出新的上下料设备，以提高测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

可翻转式台板，包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；所述的支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；所述承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；所述活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边。

优选地，所述的承重板至少为二块。

优选地，所述的承重板设有朝上的扫描枪。

优选地，所述的底座为二个，且呈垂直设置。

用于PCBA测试的机器人上下料系统，其包括机器人，和设于机器人四周的料盒台板，其中至少有一个料盒台板是前述的可翻转式台板；料盒台板的外侧为PCBA测试设备；还包括设于机器人侧边的升料装置和降料装置。

优选地，其中一个料盒台板为控制柜台板，所述的控制柜台板内设有电控箱，侧边设有控制面板和触摸屏。

优选地，所述的PCBA测试设备包括PCBA板软件下载装置和PCBA板校正综合测试装置。

优选地，所述机器人的活动端设有用于夹取PCBA板、料盒的多功能夹具结构。

优选地，所述机器人的旋转臂上设有用于固定气管和电缆的柔性体固定装置。

优选地，所述料盒台板的最外侧的转角处设有保护光栅。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型可翻转式台板采用一端铰接，另一端可分离式联接，使得维护时，可以将承重板放下来，从而可让维护人员进入进行维护操作，大大地提高了维护效率。本实用新型上下料系统采用了机器人上下料，可以实现快速上下料，提高PCBA测试设备的工作效率。还进一步采用了多功能夹具，使得机器人在工作过程，即可以夹取PCBA产品，还可以夹取料盒，具有多功能，不需要中途更换夹具。机器人采用了柔性体固定装置可以将气管和电缆活动式地固定在旋转臂上，使其既灵活又不占用空间。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型可翻转式台板构成用于PCBA测试的机器人上下料系统的具体实施例的立体结构图；

图2为图1的另一角度的立体图；

图3为本实用新型用于PCBA测试的机器人上下料系统的具体实施例的立体结构图；

图4为图3的另一角度的立体图；

图5为图1实施例中的柔性体固定装置具体实施例(仅显示出了固定板部分)的立体结构图；

图6为图5的另外一角度的立体图；

图7为图1实施例中的柔性体固定装置具体实施例(包括固定板、第二集线孔板和第三集线孔板)的立体结构图；

图8为图7另一种使用状态的的立体结构图；

图9为图1实施例中的多功能夹具的立体图；

图10为图9的反向视图。

附图标记

图1-图4

10  可翻转式台板       11  底座

12  支架              121 铰接支架

122 可卸式支架        13  承重板

131 扫描枪            14  活动式挡块

20  机器人            30  控制柜台板

31  控制面板          32  触摸屏

33  保护光栅          41  升料装置

411 升料机架          412 升料支板

413 升料托板          414 PCBA板料盒

42  降料装置          421 降料机架

422 降料支板          423 降料托板