[实用新型]一种自动化生产线测速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线测速装置，属于自动化生产机械领域。

背景技术

随着低成本以及产业升级的需求，采用自动化生产线的生产方式已经成为未来工业企业的必然选择。在自动化生产过程中，待加工工件通过运输装置，在各加工工序之间进行运输。为提高生产线的工作效率，常常需要使用机械手在线抓取需要加工的工件，即工件在运输过程中就被机械手抓取从而离开运输线。而在机械手抓取工件时，由于工件还在运动过程中，因此为保证机械手能准确抓取到工件，需要测定工件的运行速度，机械手根据测得的运行速度，调整位置在线抓取工件。

中国专利文献CN201368883Y公开了一种简易测速装置，包括手持架，手持架的一侧为感应装置，所述的感应装置包括滚轮轴，滚轮轴与手持架固定连接，滚轮轴的前端套接有旋转机构，旋转机构外固定套接有滚轮，滚轮上套接有感应件，滚轮的内侧嵌有感应片，感应片与手持架上的感应头相配合，手持架上固定连接有测速表。该简易测速装置结构简单，并且既可以对自转运动的转动体转速进行测量，又能够对线性运动的物体运动速度进行测量的简易测速装置。但是该简易测速装置为手持式，不符合现行的自动化生产的要求，而且其测速方式是测定由运动物体直接带动的滚轮的角速度，再通过公式(线速度＝角速度×半径)换算成物体的线速度，公式中的半径为滚轮与物体接触时，接触点到滚轮轴中心的距离，然而，在自动化生产过程中，滚轮上的橡胶圈容易发生磨损，因此会导致接触点到滚轮轴中心的距离发生改变，从而使测量的数据不准确。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的在线测速装置无法满足自动化生产需要且测速精度不够的技术问题，从而提出一种可满足自动化生产需求且测速精度显著提高的在线测速装置。

本实用新型还解决了现有技术中的测速装置无法适应各种传输线，从而提出一种适用性强的测速装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种自动化生产线测速装置，包括：传动轮，为橡胶材质且与传输线接触并受传输线带动而发生转动；转动轮，为耐磨材质且受传动轮带动而发生转动；支撑架，通过连接机构与所述传动轮和转动轮相连接，并支撑所述传动轮和所述转动轮；以及编码器，与转动轮同轴连接并用于测得转动轮线速度。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述连接机构包括：与支撑架连接的安装板，所述传动轮固定设置在所述安装板的下方，所述转动轮通过调节装置设置在所述安装板的下方，所述调节装置用于调节所述传动轮与所述转动轮之间距离。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述调节装置包括固定设置在所述安装板下方的具有外螺纹的丝杆，套接在所述丝杆上、具有内螺纹且可沿丝杆做水平运动的活动块，所述转动轮可转动地设置在活动块上。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述安装板的下方固定连接两个相对设置的固定板，所述固定板上设置安装孔，所述丝杆穿过所述安装孔且固定设置在两个所述固定板之间。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述连接机构还包括，用于调节所述安装板垂直位置的垂直调节装置。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述垂直调节装置包括，第一支撑板、处于所述第一支撑板上下两侧的第一固定板和第二固定板，依次穿过第一固定板、第一支撑板以及第二固定板的若干个导杆，以及调节并固定第一固定板、第一支撑板以及第二固定板之间距离的距离调节装置。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述距离调节装置包括：穿过第一固定板并且端部抵靠住第一支撑板的第一螺栓，所述第一螺栓上设置有抵靠住第一固定板的第一螺母，穿过第一支撑板并且端部抵靠住第二固定板的第二螺栓，所述第二螺栓上设置有抵靠住第一支撑板的第二螺母。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述连接机构还包括，用于调节所述安装板水平位置的水平调节装置。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述水平调节装置包括固定设置在第二固定板下方的带有外螺纹的第二丝杆，用于固定所述第二丝杆的卡子，套接在第二丝杆上、具有内螺纹且可沿第二丝杆做水平运动的第二活动块，所述第二活动块与所述安装板固定连接。

本实用新型的自动化生产线测速装置，所述传动轮和转动轮均通过轴承连接结构与支撑架固定，所述轴承连接结构包括，通过螺栓与支撑架固定连接的轴承座，所述传动轮和转动轮的轮轴伸入轴承座内与轴承座转动连接，所述轮轴上方固定连接有与所述轴承座顶盖相抵靠以支撑所述轮轴上部的圆形的顶板，所述轮轴靠近所述轴承座底部的位置成型有支撑轴承座底部的圆形的挡板。