[实用新型]分捡机抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是分捡机抓取机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

由于太阳能组件生产环境的特殊性，越多的人员操作往往会降低产品的品质，而分捡工位由于需要针对不同尺寸组件，特别是光伏组件输送线在组装成成品后放入栈板时，普遍采用人工搬运或者是半自动化搬运，这样常常造成产品积压，导致流水线挡线，从而降低了生产效率，目前还没有一种结构简单，可以通过调节夹具从而实现不同尺寸组件抓取的，专用于太阳能组件产品的分捡抓取机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上现有技术的不足，提供一种结构简单可以通过调节夹具从而实现不同尺寸组件抓取的，专用于太阳能组件产品的分捡抓取机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

分捡机抓取机构，包括支架、导柱滑杆、梯形丝杆、箱式滚珠轴承一、夹具、缓冲垫、手摇扳手、传感器固定板、气缸推板、箱式滚珠轴承二、气缸、导杆、带座轴承、同步带、同步带轮、长箱体轴承连接板，其特征在于导柱滑杆、梯形丝杆、手摇扳手对称地设置在支架下方两侧，手摇扳手通过导杆与箱式滚珠轴承二连接，传感器固定板设置在手摇扳手上，夹具通过气缸推板与气缸连接，气缸设置在长箱体轴承连接板上，气缸推板上外侧设置有缓冲垫，长箱体轴承连接板两侧设置有箱式滚珠轴承一，长箱体轴承连接板下设置有两个箱式滚珠轴承二，长箱体轴承连接板通过梯形丝杆与带座轴承连接，带座轴承通过同步带与同步带轮连接。手摇扳手上设置有摇杆。夹具呈L型。缓冲垫为圆柱型泡沫。

本实用新型主要由自动抓取组件部分和调节部分组成，调节部分包括手摇扳手、梯形丝杆、同步轮、同步带、带座轴承、夹具、气缸推板和长箱体轴承连接板，用手摇动手摇扳手上的摇杆转动梯形丝杆，梯形丝杆可以带动夹具、气缸推板和长箱体轴承连接板整体前后移动，从而调节夹具夹取不同尺寸的组件。自动抓取部分包括夹具、缓冲垫、气缸推板、箱式滚珠轴承二、气缸和导杆，位置调节好之后，通过电气控制气缸自动顶升夹具、气缸推板向前推进夹紧组件边框。箱式滚珠轴承二和导杆配合起到气缸顶升的导向作用。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—支架，2—导柱滑杆，3—梯形丝杆，4—箱式滚珠轴承一，5—夹具，6—缓冲垫，7—手摇扳手，8—传感器固定板，9—气缸推板，10—箱式滚珠轴承二，11—气缸，12—导杆，13—带座轴承，14—同步带，15—同步带轮，16—长箱体轴承连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

分捡机抓取机构，包括支架1、导柱滑杆2、梯形丝杆3、箱式滚珠轴承一4、夹具5、缓冲垫6、手摇扳手7、传感器固定板8、气缸推板9、箱式滚珠轴承二10、气缸11、导杆12、带座轴承13、同步带14、同步带轮15、长箱体轴承连接板16，其特征在于导柱滑杆2、梯形丝杆3、手摇扳手7对称地设置在支架1下方两侧，手摇扳手7通过导杆12与箱式滚珠轴承二10连接，传感器固定板8设置在手摇扳手7上，夹具5通过气缸推板9与气缸11连接，气缸11设置在长箱体轴承连接板16上，气缸推板9上外侧设置有缓冲垫6，长箱体轴承连接板16两侧设置有箱式滚珠轴承一4，长箱体轴承连接板16下设置有两个箱式滚珠轴承二10，长箱体轴承连接板16通过梯形丝杆3与带座轴承13连接，带座轴承13通过同步带14与同步带轮15连接。手摇扳手7上设置有摇杆。夹具5呈L型。缓冲垫6为圆柱型泡沫。

本实用新型主要由自动抓取组件部分和调节部分组成，调节部分包括手摇扳手7、梯形丝杆3、同步轮15、同步带14、带座轴承13、夹具5、气缸推板9和长箱体轴承连接板16，用手摇动手摇扳手7上的摇杆转动梯形丝杆3，梯形丝杆可以带动夹具5、气缸推板9和长箱体轴承连接板16整体前后移动，从而调节夹具夹取不同尺寸的组件。自动抓取部分包括夹具5、缓冲垫6、气缸推板9、箱式滚珠轴承二10、气缸11和导杆12，位置调节好之后，通过电气控制气缸11自动顶升夹具5、气缸推板9向前推进夹紧组件边框。箱式滚珠轴承二10和导杆配合起到气缸11顶升的导向作用。