[实用新型]一种抽屉式自动料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抽屉式自动料仓，更具体的说，尤其涉及一种可有效节约人力并提供工作效率的抽屉式自动料仓。

背景技术

如今，机加工已经进入了自动化时代，而在大部分生产线中，毛坯件和成品件的码放还是靠人工完成，工作周期长，重复率高。从另一个角度说，这样即增加了劳动强度，也增加了人工成本，同时生产效率也较为低下。因此亟需开发一种能够配合机械手自动上下料的料仓，提高生产效率，降低人工成本。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种抽屉式自动料仓。

本实用新型的抽屉式自动料仓，包括固定基座、滑动底座、铝合金框架以及推拉机构，所述固定基座固定于地面上，滑动底座通过导轨和滑块可移动地设置于固定基座上，铝合金框架固定于滑动底座上；其特别之处在于：所述固定基座的长度方向具有3个工位，滑动底座和铝合金框架的长度方向具有2个工位，铝合金框架的每个工位上均上下设置有多层托盘，托盘通过导轨设置于铝合金框架上，托盘的宽度不大于铝合金框架宽度的一半；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸，固定基座的两端设置有对滑动底座限位的行程开关；所述推拉机构上设置有步进电机和驱使托盘运动的推拉气缸，托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环，推杆气缸的末端固定有用于卡入至固定环中的T形杆。

本实用新型的抽屉式自动料仓，沿推拉机构的高度方向设置有多个上下位置感应开关，上下位置感应开关用于对推拉气缸进行限位，以使推拉气缸上的T形杆与托盘上的固定环处于同一高度。

本实用新型的抽屉式自动料仓，沿铝合金框架的宽度方向设置有前位置感应开关和后位置感应开关，托盘上设置有与后位置感应开关和前位置感应开关相配合的挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的抽屉式自动料仓，通过设置具有3个工位的固定基座和具有两个工位的滑动底座和铝合金框架，通过换位气缸对滑动底座的驱动，可实现铝合金框架的2个工位在固定基座的3个工位上左、右变换，有利于两侧工位上的工作人员向托盘的工装放入待加工的工件，以及取下加工完成的工件。通过设置由步进电机、传动链和推拉气缸组成的推拉机构，步进电机通过传动链对推拉气缸的驱使，以及上下位置感应开关的限位，可使推拉气缸上的T形杆与每层托盘上的固定环相配合，以托盘的进行推拉，实现了将工件加工完毕的托盘拉回，将工件未加工的托盘推出。本实用新型的抽屉式自动料仓，工作人员只需将工件放入至托盘的工装上，通过换位气缸对滑动底座的驱使、推拉机构对托盘的驱使，即可实现工件的自动上下料，劳动强度低、工作效率高，节省了人力资源成本的同时，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的抽屉式自动料仓的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抽屉式自动料仓的俯视图；

图3为本实用新型的抽屉式自动料仓的右视图；

图4为图1中D区域的局部放大图；

图5为本实用新型中推拉气缸与托盘相配合的结构示意图。

图中：1固定基座，2滑动底座，3铝合金框架，4托盘，5工装，6换位气缸，7导轨和滑块，8推拉机构，9步进电机，10推拉气缸，11传动链，12上下位置感应开关，13后位置感应开关，14前位置感应开关，15挡板，16固定环，17 T形杆，18行程开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本实用新型的抽屉式自动料仓的立体图、俯视图和右视图，其包括固定基座1、滑动底座2、铝合金框架3、托盘4、换位气缸6、导轨和滑块7、推拉机构8；所示的固定基座1通过地脚螺栓固定在地面上，对整个抽屉式自动料仓起固定和支撑作用。滑动底座2的两侧通过导轨和滑块7可移动地设置于固定基座1上，滑动底座2的下方设置有换位气缸6，换位气缸6固定于地面上，驱动端与滑动底座2相固定。铝合金框架3固定于滑动底座2上，固定基座1的长度为3个工位长度，滑动底座2和铝合金框架3的长度均为2个工位长度。铝合金框架3的每个工位上均上、下设置有多层托盘4，托盘4上均匀排列有若干用于放置待加工工件的工装5。