[实用新型]一种抽屉式自动料仓

权利要求书

1.一种抽屉式自动料仓，包括固定基座（1）、滑动底座（2）、铝合金框架（3）以及推拉机构（8），所述固定基座固定于地面上，滑动底座通过导轨和滑块（7）可移动地设置于固定基座上，铝合金框架固定于滑动底座上；其特征在于：所述固定基座的长度方向具有3个工位，滑动底座和铝合金框架的长度方向具有2个工位，铝合金框架的每个工位上均上下设置有多层托盘（4），托盘通过导轨设置于铝合金框架上，托盘的宽度不大于铝合金框架宽度的一半；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸（6），固定基座的两端设置有对滑动底座限位的行程开关（18）；所述推拉机构上设置有步进电机（9）和驱使托盘运动的推拉气缸（10），托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环（16），推杆气缸的末端固定有用于卡入至固定环中的T形杆。

2.根据权利要求1所述的抽屉式自动料仓，其特征在于：沿推拉机构（8）的高度方向设置有多个上下位置感应开关（12），上下位置感应开关用于对推拉气缸（10）进行限位，以使推拉气缸上的T形杆（17）与托盘（4）上的固定环（17）处于同一高度。

3.根据权利要求1或2所述的抽屉式自动料仓，其特征在于：沿铝合金框架（3）的宽度方向设置有前位置感应开关（14）和后位置感应开关（13），托盘（4）上设置有与后位置感应开关和前位置感应开关相配合的挡板（15）。