[实用新型]装载机电液复合控制液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机液压系统，具体是装载机电液复合控制液压系统。

背景技术

装载机是一种用途非常广泛的工程机械。不同的用途和复杂的工况决定了其液压系统工作的复杂性。目前常见的装载机液压系统有双定量系统,定量泵与变量泵组合系统，双变量泵系统等。随着社会对节能环保的日益重视，具有明显节能效果的变量系统被广泛应用于工程机械。其中，备受关注的双变量泵系统属于较为先进变量的系统，其典型控制方式是液控负荷传感控制，因其控制方式简单可靠，成本较低，应用非常广泛。负荷传感控制在泵口和负载之间建立稳定的压差，一般由泵的压差补偿器调定。操作者通过改变主阀阀口的节流大小来控制变量泵排量，进而控制系统的流量。典型的压差补偿器压力设定为2.5MPa，如此一来变量泵口的压力始终高于负载压力2.5MPa，导致在变量泵在大流量输出时功率损失很大。如果调低补偿压力，系统的响应速度会变慢，流量也会降低。主机厂一般会提高系统压力，减少系统流量来减少补偿压力造成的系统功率损失,然而单纯提高系统压力还造成整个液压系统的元件成本上涨，故障率升高。

现有负荷传感系统中一般只在泵口设置压力切断阀，仅仅是当泵口压力超过切断压力后使泵的斜盘回排，没有将发动机扭矩和泵轴扭矩进行比较。如果发动机处于低速状态，操纵者操纵机器快速动作，此时泵的排量会开到最大，如果此时负载压力也比较高的情况下，泵轴扭矩接近发动机扭矩，则发动机很可能被憋熄火。如果此时还有切入料堆等联合动作，则发动机熄火的可能性更大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供装载机电液复合控制液压系统，根据装载机的实际工况进行分阶段复合控制，保证装载机在慢速动作时具备良好的微动性和可操纵性；在快速动作时能进一步降低能量损失，并能自动适应实际负载，减小负载对泵的冲击；在高压大负载时自动调整液压系统输出，减轻负载对发动机的冲击，保证发动机能稳定可靠地运行。

为了实现上述目的，本实用新型一种装载机电液复合控制液压系统，包括液压油箱、发动机、变量泵、电控换向阀块、第三梭阀、第一梭阀、第二梭阀、分配阀、翻斗油缸、动臂油缸、先导阀、先导油源块、电控手柄和控制器；变量泵的进油口与液压油箱相连；变量泵的出油口P与分配阀的进油口P1相连；分配阀回油口T1与液压油箱相连；先导油源块的进油口P2与变量泵的出油口P相连；先导油源块的出油口U与先导阀的进油口P3相连；分配阀的下降油口ps与先导阀下降联油口A相连；分配阀的收斗联油口pss与先导阀收斗联油口B相连；分配阀的提升油口pl与先导阀提升联油口C相连；分配阀的下降油口psl与先导阀翻斗联油口D相连；分配阀的翻斗缸大腔油口A7与翻斗缸的无杆腔A9相连；分配阀的翻斗缸小腔油口B7与翻斗缸的有杆腔B9相连；分配阀的动臂缸大腔油口A8与动臂缸的无杆腔A10相连；分配阀的动臂缸小腔油口B8与动臂缸的无杆腔B10相连；分配阀的负荷传感油口LS1与电控换向阀块的第三油口H3相连；第三梭阀的m3油口与电控换向阀块H1油口相连；第三梭阀的s3油口与第一梭阀m1油口相连；第一梭阀的s1油口与分配阀的下降油口ps相连；第一梭阀的n1油口与分配阀的收斗联油口pss相连；第二梭阀的s2油口与分配阀的提升油口pl相连；第二梭阀的n2油口与分配阀的下降油口psl相连；第二梭阀的m2油口与第三梭阀的n3油口相连；电控换向阀块的H2油口与变量泵的K4油口相连；电控换向阀块的H4油口与液压油箱相连；电控换向阀块的H5油口与变量泵的K2油口相连；电控换向阀块的H6油口与变量泵的K3油口相连；电控换向阀块的H8油口与变量泵的LS油口相连；电控手柄的输出口X1与控制器的第一输入口X2相连；转速传感器与发动机相连；转速传感器与控制器的第二输入口X3相连；控制器的第一输出口X4与电控电控换向阀块块输入口X7相连；控制器的第二输出口X5与先导阀的输入口X6相连，所述翻斗油缸以及所述动臂油缸分别与配阀相连。