[实用新型]实现快速换产的机床的夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线上的机床的夹持机构。

背景技术

目前自动化生产线上的机床的夹持机构包括液压夹紧油缸、拉杆、卡盘和卡爪。采用自动生产线加工不同规格的工件，在换产时，必须要增加人为的调整环节，才可以保证夹持不同规格工件的可靠性。这增加了自动线的加工时间，严重的影响自动线的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动控制全行程柔性夹持机构。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括液压夹紧油缸及其控制系统、拉杆、卡盘和卡爪，其特征是：它还包括线性位置传感器，将线性位置传感器的被检测件固定在拉杆或液压夹紧油缸的活塞杆上，线性位置传感器信号输出端接在液压夹紧油缸控制系统的反馈端；所说的卡爪为阶梯卡爪。

当卡爪刚夹持完大规格工件后，由于换产的需要立刻要夹持小规格工件。采用的阶梯卡爪，根据两种规格工件的直径差，告诉系统，系统根据线性位置传感器输出的信号，控制液压夹紧油缸让卡爪移动到符合本工件夹持的合理位置——中停卡爪。接着机械手准确上料。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：在换产过程中，在控制系统的配合下实现快速变换卡爪张开幅度，保证夹持不同规格工件的可靠性。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

它包括液压夹紧油缸2及其控制系统、拉杆3、三爪中空卡盘4和五台阶阶梯卡爪5，三爪中空卡盘安装在拉杆上，在液压夹紧油缸后部安装线性位置传感器-光电开关1，线性位置传感器的被检测件7呈扁圆柱体，固定在液压夹紧油缸2的活塞杆21上，线性位置传感器信号输出端接在液压夹紧油缸控制系统的反馈端。

整个机构装配完成后，生产线通电，机械手根据预先设置好的程序到料仓夹持工件，刚开始的时候夹持的是大规格的工件，卡盘张开到最大位置，这时能保证机械手能准确的把工件6放到卡盘上最外侧的定位台阶，给卡盘信号，卡盘夹紧，机床开始工作；当机械手下次要向卡盘上装卡小规格工件需要用四或三台阶作定位面时，根据两种规格工件的直径差，告诉系统，系统根据线性位置传感器输出的信号，控制液压夹紧油缸让卡爪移动到符合本工件夹持的合理位置——中停卡爪。接着机械手准确上料。在上述功能的帮助下，卡爪就可以根据加工规格的不同，停止在不同工件夹持所需要的起始位置。