[实用新型]一种用于灯头立式注塑机的机械手

权利要求书

1. 一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的中上部设置有一水平导轨（11），该水平导轨（11）上至少安装有一个能够沿着该水平导轨（11）横向来回移动的滑动座（12），所述滑动座（12）上活动安装有能够在垂直方向上下移动的纵向升降臂（13），同时滑动座（12）上还分别设置有用于驱动滑动座（12）沿着水平导轨（11）移动的横向驱动机构（14）和用于驱动纵向升降臂（13）在垂直方向上下移动的纵向驱动机构（15），所述纵向升降臂（13）的下端还连接有用于夹持和移动灯头的灯头夹具（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述水平导轨（11）上设置有两个滑动座（12），两个滑动座（12）上均设置有纵向升降臂（13）、横向驱动机构（14）和纵向驱动机构（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述横向驱动机构（14）包括一固定安装于滑动座（12）上且与水平导轨（11）相抵触连接的行走轮（140），同时滑动座（12）上还固定安装有一用于驱动行走轮（140）转动从而带动滑动座（12）沿着水平导轨（11）横向来回移动的横向电机（141），所述横向电机（141）的转动轴连接有驱动行走轮（140）转动的驱动轮（142）。

4.根据权利要求3所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述滑动座（12）上固定安装有两个行走轮（140），两个行走轮（140）分别设置于所述驱动轮（142）的两侧且与所述驱动轮（142）相抵接。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述纵向驱动机构（15）包括一固定安装于纵向升降臂（13）上的齿条（150），同时所述滑动座（12）上还设置有用于驱动齿条（150）上下升降从而带动纵向升降臂（13）在垂直方向上下移动的纵向电机（151），所述纵向电机（151）的转动轴连接有用于与所述齿条（150）相配合使用的齿轮（152）。