[实用新型]地面自动清洁器

权利要求书

1.地面自动清洁器，包括清洁器本体、用于擦拭地面的清洁部件、及安装在所述清洁器本体上并用于驱动清洁器本体作前进或拐弯动作的驱动部件，清洁器本体具有用来安装清洁部件的安装部，所述驱动部件具有使用时与地面滚动接触的滚轮，其特征在于：所述安装部可更替安装不同厚度的清洁部件，所述滚轮可升降调节以适应不同厚度的清洁部件。

2.根据权利要求1所述的地面自动清洁器，其特征在于：所述驱动部件上端安装有一壳体，壳体与清洁器本体间设置有升降调节机构。

3.根据权利要求2所述的地面自动清洁器，其特征在于：所述升降调节机构包括设置于清洁器本体上的两块固定板、及对称设置于壳体侧壁上可往复收放的卡位件，每一所述固定板上具有若干不同高度的安装位，其中一固定板上的安装位与另一固定板上的安装位相向对应设置，清洁器本体与驱动部件安装连接时，所述壳体置于两所述固定板之间，卡位件卡入适应的安装位上。

4.根据权利要求3所述的地面自动清洁器，其特征在于：所述壳体的两侧壁上各沿其纵向开设有贯通其侧壁的两道剖沟，两道剖沟之间的侧壁形成可向壳体内部弹性形变的弹性片，各弹性片向壳体外部延伸凸出一延伸板形成所述卡位件。

5.根据权利要求3所述的地面自动清洁器，其特征在于：若干所述不同高度的安装位为纵向排布于固定板上的若干道凹槽。

6.根据权利要求3至5任一所述的地面自动清洁器，其特征在于：所述清洁器本体与驱动部件之间设置有纵向的导向装置。

7.根据权利要求6所述的地面自动清洁器，其特征在于：所述导向装置 包括设置在驱动部件上的导向孔及设置在清洁器本体上与导向孔对应的导向柱、和/或设置在驱动部件上的导向片及设置在在清洁器本体上的与导向片对应的导向槽，清洁器本体与驱动部件安装连接时，所述导向柱插入其对应的导向孔中，所述导向片插入其对应的导向槽中。

8.根据权利要求6所述的地面自动清洁器，其特征在于：所述驱动部件包括支架及安装在支架上的电机、纵向转动轴和横向转动轴，所述纵向转动轴和横向转动轴可转动地安装在支架上，所述电机可驱动所述纵向转动轴转动，横向转动轴套设有一盆齿轮，纵向转动轴的下端套设有一圆齿轮，盆齿轮和圆齿轮相互垂直并啮合连接，所述滚轮包括安装在横向转动轴两端上的转向轮和安装在支架并处于转向轮后边的从动轮，所述壳体过盈配合地套接在支架上。