[实用新型]用于起重机车架组对工装的支腿箱定位夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机车架前后段组对工装，具体涉及一种起重机车架前后段组对工装的支腿箱定位夹紧机构。

背景技术

起重机的车架包括前后段，前后段之间通过前固定支腿箱组对焊接定位，车架后段的两侧有油缸座、板簧座及后固定支腿箱等附件，这些附件在车架两侧的固定位置必须保证等高、同心，而目前起重机车架的前后段组对一般没有专业的组对工装，车架的前后段组对焊接后存在较大的焊接变形，附件焊接后也很难保证等高和同心，精度达不到设计要求，工人的劳动强度大，反工成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使支腿箱定位精确的定位夹紧机构。

本实用新型公开的这种用于起重机车架组对工装的支腿箱定位夹紧装置，包括滑动对中机构、顶升夹紧机构和驱动装置，两套顶升夹紧机构关于滑动对中机构的宽度方向对称布置，滑动对中机构包括平台底板，平台底板的上侧连接有沿其宽度方向的横向直线导轨及其上的滑块，顶升夹紧机构的下端与该滑块连接可沿横向直线导轨滑动，驱动装置连接于两个顶升夹紧机构之间为它们沿横向直线导轨滑动提供动力。

所述顶升夹紧机构包括顶升夹紧组件、侧压组件和固定两组件的底板，侧压组件位于顶升夹紧组件的外侧，底板与所述横向直线导轨上的滑块固定连接。

所述顶升夹紧组件包括固定套、导向套、举升油缸、夹紧油缸和翻转定位块组件；固定套为上端开口的矩形箱体，导向套位于固定套的内腔中，为上下端均开口的矩形箱体，其高度大于固定套的高度，其宽度方向的两端外侧有竖直布置的直线导轨及直线滑块组件，固定套的宽度方向两端外侧有用于固定滑块的固定板将固定套和滑块连接为一个整体；导向套的上端连接有盖板，盖板的长宽尺寸和固定套匹配；举升油缸的活塞杆与盖板的下侧面连接，其缸体与固定套的底端连接；夹紧油缸通过固定座连接于盖板上侧的一端，夹紧油缸位于盖板的长度方向中心面上；翻转定位块组件包括挡座和铰接于其上可翻转的箱型定位块，挡座固定于盖板上侧的另一端定；固定套的底端与所述底板连接固定。

所述固定套和导向套的长度方向侧壁上有操作孔，固定套上的操作孔外有盖板。

所述侧压组件包括与所述底板固定的支撑支架和连接于支撑支架上端的定位挡块架，该挡块架上固定有沿所述夹紧油缸垂直方向的侧推油缸，侧推油缸的活塞杆端朝向所述夹紧顶升组件，其末端连接有侧推压板。

所述横向直线导轨通过安装架固定于所述平台底板上，安装架的两端有使所述横向直线导轨限位的限位块，安装架有两个，分置于所述平台底板的前后端，所述横向直线导轨有四根，分置于安装架的两端，每根横向直线导轨上配套有两个所述滑块。

底板的下侧连接有位于其与横向直线导轨的连接位置之间的加强架。

所述驱动装置包括液压马达，液压马达的两端分别通过联轴器连接左旋、右旋丝杆，两丝杆上均有梯形螺母，梯形螺母通过固定座与相应侧的所述底板连接，液压马达和联轴器分别通过安装座和轴承座与所述平台底板连接。

所述平台底板的下侧连接有拉伸油缸和纵向直线导轨，拉伸油缸通过固定座与平台底板连接，纵向直线导轨通过与其配套的直线滑块与平台底板连接，拉伸油缸位于平台底板的宽度方向中线上，直线导轨位于其两侧。

所述平台底板的下侧还固定有拉线传感器支架。

本实用新型的工作原理如下：通过平台底板下侧的拉伸油缸及直线导轨副带动本定位机构纵向移动至合适位置，具体位置通过拉线传感器控制，通过滑动对中机构的液压马达驱动其两端连接的左、右旋丝杆转动，两丝杆的旋转运动分别通过其上的梯形螺母及其固定座转化为顶升夹紧机构沿平台底板上直线导轨的直线运动，调整支腿箱的横向位置，使其纵向中心线与车架的纵向中心线重合，然后通过夹紧油缸和翻转定位块来调整支腿箱的纵向位置，高度方向通过控制两侧举升油缸的同步升降，保证支腿箱的底面与车架的座圈面平行。横向、纵向及高度位置调整好后，通过侧压装置将支腿箱精确定位。

本实用新型采用直线导轨副给运动导向，采用油缸作为动力执行元件，通过液压马达同时驱动两侧的顶升夹紧机构运动，保证了运动过程中的平稳性及精确性。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式