[实用新型]一种机器人折弯机尖刀下模

说明书

技术领域

本实用新型属于折弯机尖刀模具领域，具体涉及一种机器人折弯机尖刀下模。

背景技术

现有技术中，折弯机尖刀下模包括模体，模体上侧设有一个 V形槽；V形槽的两斜面的夹角小于30度，折弯机的尖刀上模的尖刀角度与V形槽的两斜面的夹角相吻合。折弯机进行折弯时，机械手先将板材放置在尖刀下模上，随后尖刀上模向下冲压板材，板材被折弯成相应的角度。其不足之处在于：由于V形槽的角度小于30度且V形槽较深，特别是当板材被折弯的一边较短，板材很容易卡在尖刀下模内，机械手难以将板材取出；目前的解决办法是：通过人工用工具敲打板材较长的一边，使得板材和尖刀下模产生间隙，然后再由机械手取出板材；这种办法耗费了人力物力，增加了成本，而且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人折弯机尖刀下模，避免板材折弯后卡模，便于机械手直接取出折弯后的板材。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机器人折弯机尖刀下模，包括模体，模体上设有一个V形槽，所述模体上还设有一个倒置的梯形槽，梯形槽位于V形槽的正上方，梯形槽的两斜面间的夹角大于V形槽的两斜面间的夹角。

本实用新型工作时，若需要折弯小于30度的夹角，折弯机尖刀上模向下冲压板材后，板材与V形槽接触被折弯成相应角度，且由于梯形槽的两斜面间的夹角大于V形槽两斜面间的夹角，板材上方不会与梯形槽接触，机器人的机械手可以很容易地从模体中取出板材；若需要折弯更大的角度则更换尖刀上模，尖刀上模与梯形槽配合将板材折弯成相应的角度，由于板材折弯的角度更大且不会完全嵌入模体中，板材不会卡在模体中，机械手可以轻易取出板材。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：折弯板材时，板材不会卡死在模体中，便于机械手直接取出板材；节省人力财力，降低成本，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述V形槽的两斜面间的夹角为26°~28°。将V形槽的两斜面间的夹角设置为26°~28°，便于将碳钢、不锈钢等钢材折弯成相应角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述梯形槽的两斜面间的夹角为34°~36°。若梯形槽的开口太大，不利于板材折弯的加工，板材折弯后的圆弧角度会过大；将梯形槽的两斜面的夹角设置为34°~36°，板材被折弯后不会卡模，便于折弯板材，方便机械手取出板材。

作为本实用新型的进一步改进，所述V形槽在竖直方向和梯形槽在竖直方向的高度比为1/1~1/2。将梯形槽在竖直方向的高度设置成大于V形槽在竖直方向的高度，板材折弯后只有下方的小部分与V形槽接触，板材上方不与梯形槽接触，避免板材卡模。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型工作时的示意图。

图3为传统折弯机下模卡模的示意图。

其中，1模体，2V形槽，3梯形槽，4尖刀上模，5板材。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的一种机器人折弯机尖刀下模，其结构包括模体1，模体1上设有一个V形槽2，模体1上还设有一个倒置的梯形槽3，梯形槽3位于V形槽2的正上方，梯形槽3的两斜面间的夹角大于V形槽2的两斜面间的夹角。V形槽2的两斜面间的夹角为26°~28°，梯形槽3的两斜面间的夹角为34°~36°，V形槽2在竖直方向和梯形槽3在竖直方向的高度比为1/1~1/2。

如图2，折弯机工作时，若需要将板材5折弯成26°~28°，折弯机尖刀上模4向下冲压板材5后，板材5与V形槽2接触被折弯成相应角度，且由于梯形槽3的两斜面间的夹角大于V形槽2两斜面间的夹角，板材5上方不会与梯形槽3接触，机器人的机械手可以很容易地从模体1中取出板材5；若需要折弯更大的角度则更换尖刀上模4，尖刀上模4与梯形槽3配合将板材5折弯成相应的角度，由于板材5折弯的角度更大且不会完全嵌入模体1中，板材5不会卡在模体1中，机械手可以轻易取出板材5。本装置折弯板材时，不会和传统折弯机下模一样发生卡模，如图3，便于机械手直接取出板材；节省人力财力，降低成本，提高生产效率。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。