[实用新型]一种用于二维码扫描的机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是一种用于二维码扫描的机器人。

背景技术

随着物流和仓储行业的蓬勃发展，传统物流、仓储行业需要越来越多的人力投入。二维码是用特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向）上分布的黑白相间的图形，是所有信息数据的一把钥匙。在现代商业活动中，可实现的应用十分广泛，如：产品防伪/溯源、广告推送、网站链接、数据下载、商品交易、定位/导航、电子商务应用、车辆管理、信息传递等。传统上是由人工对商品、货物进行二维码扫描，收集数据进行管理。但是由于人工操作不可避免的引入各种错误，实时数据统计受到各种人力因素的影响。

目前在工业活动中，机器人的应用越来越广泛，机器人具有灵活、准确、工作效率高等优点。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于二维码扫描的机器人，该机器人能够代替人工进行二维码扫描，获得物流、仓储等管理所需的数据。

一种用于二维码扫描的机器人，包括机器人本体、摄像头、无线模块、中央处理单元和存储器，在机器人本体上设置二维码扫描装置；二维码扫描装置、无线模块和摄像头均连接到中央处理单元。

进一步，所述二维码扫描装置包括CMOS摄像头、CCD摄像头或其他可直接读取二维码的设备。

进一步，所述摄像头安装在机器人本体外部，中央处理单元、存储器和无线模块安装在机器人本体内部。

进一步，还包括机械手臂。

进一步，所述机器人为人形机器人，所述机器人本体包括头部和躯干，所述二维码扫描装置安装在躯干或者头部。

本实用新型的用于二维码扫描的机器人，具有二维码扫描装置，可以通过机械手臂和视频摄像头的协助搜寻并扫描物品或货物的二维码、条形码标签。同时机器人具有数据统计、处理、存储功能，机器人本体和服务器端通过无线方式连接，可以实时将各种本地数据库及时上传服务器端数据库，为服务器端数据库实时同步，提供更加准确、实时的数据信息。本实实用新型的机器人可以实现自主管理物流和仓储，同时可以实时准确采集各种数据，极大降低此类行业的人力投入，并且机动性好，获得的信息准确。可以用于物流和仓储行业从事管理工作的机器人，也适合于其他需要读取二维码的行业。

附图说明

图1是用于二维码扫描的机器人结构示意图；

图2是二维码数据传递示意图；

图3是机器人内部控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型提出的一种用于二维码扫描的机器人进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的用于二维码扫描的机器人，包括机器人本体、摄像头1、二维码扫描装置2、机械手臂3、中央处理单元、存储器和无线模块。二维码扫描装置2设置在机器人本体上。作为优选，所述机器人为人形机器人，所述机器人本体包括头部、躯干和四肢，所述二维码扫描装置2安装在躯干或者头部。所述二维码扫描装置2的安装位置可以根据工作需要进行调整，以方便扫描不同位置的二维码。所述二维码扫描装置包括CMOS摄像头、CCD摄像头或其他可直接读取二维码的设备，比如硬解码二维码读头或者软解码二维码读头。

所述摄像头1安装在机器人本体外部，中央处理单元、存储器和无线模块安装在机器人本体内部。所述中央处理单元可选用ARM、DSP、MCU、MIPS、PC机CPU等各种处理器。所述无线模块采用红外、蓝牙、WIFI、2G/3G/4G网络、ZIGBEE等一种或几种。如图2所示，本实用新型的机器人扫描货物二维码信息然后通过无线模块传输到服务器。

所述机械手臂由电机驱动模块控制和驱动。

工作过程为：如图3所示，本实用新型机器人的摄像头将图像信息反馈给中央处理器，然后控制机器人向待扫描货物运动。到达合适位置后，中央处理器控制机器人的机械臂抓取物品，并将物品的二维码对准二维码扫描设备的读取位置，对货物的二维码进行扫描，将二维码信息传输至中央处理器，并由存储器储存和/或经无线模块传输到远端的服务器。

本实用新型的用于二维码扫描的机器人，在物流行业中，通过对各邮报的二维码的识别，通过服务器端获得该邮包的收件人、发件人数据，对邮包进行清点、分类工作。在仓储行业中，机器人通过对仓库物品的二维码读取，可以对各种库存物品开展清点、整理工作。当然，也可用于其他行业的二维码扫描。