[实用新型]智能爬楼代步机的传动输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及爬楼代步机，特别是涉及智能爬楼代步机的传动输送机构。

背景技术

现在的城市中有很多7层以下的小高层楼房一般没有安装电梯，而对于仍住在这种楼房的老年人和残疾人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。因此有人申请了中国发明专利，专利号200710044792.2，专利名称为“行走障碍人上楼梯的升降座椅”，在座椅下面装有电动机，电动机的转动轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接，齿条与齿轮啮合，座椅后靠背上装有两个导电滚轮，楼梯墙边装有轨道箱，轨道箱内侧装有导电轨道，人们可坐在座椅上，由座椅下面的电动机带动蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、导电滚轮运行，使座椅沿着导电轨道上下移动，解决行走障碍人自行走楼梯的问题。但该结构存在的缺点是：一、将电动机安装在座椅下面，需要导电导轨和导电滚轮配合对电动机导电，采用导电滚轮和导电导轨的配合存在漏电等安全隐患，影响人身安全；二、经本申请人测试后，蜗轮和蜗杆配合，座椅运行时抖动大，平稳性能差。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种有利于行走障碍的人上下楼梯，结构简单，安装方便，使用安全、方便，运行平稳、可靠的智能爬楼代步机的传动输送机构。

本实用新型智能爬楼代步机的传动输送机构的技术方案是：其特征在于设置在楼梯一侧上的支架，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器，在支架中设置链条调速电机、上链条轴和下链条轴，链条调速电机由控制器控制，链条调速电机带动上链条轴，上链条轴与下链条轴之间设置倾斜输送链条，在支架上设置滑板，滑板连接倾斜输送链条，在滑板一侧设置脚踏板。

本实用新型公开了一种智能爬楼代步机的传动输送机构，主要特征是在楼梯的一侧上设置支架，支架中设置链条调速电机，链条调速电机带动与楼梯斜度相一致的倾斜输送链条，倾斜输送链条上连接滑板，滑板一侧设置脚踏板，当人们要上楼时，人站在脚踏板上，通过控制器来控制链条调速电机启动，链条调速电机带动倾斜输送链条运行，倾斜输送链条带动滑板向上运行，滑板带动脚踏板向上运行，从而带着人们自动爬上楼梯，当人们要下楼时，则链条调速电机反向运行即可。本方案智能爬楼代步机的传动输送机构，通过电机带动链条运行，再通过链条带动滑板，滑板带动脚踏板运行，使人们站在脚踏板上便能自动上下楼梯，结构简单，成本低，安装方便，有利于行走障碍的人和老年人等上下楼梯，使用安全、方便，由链条带动运行，平稳、顺畅、可靠。

本实用新型智能爬楼代步机的传动输送机构，所述倾斜输送链条下部的支架上设置张紧轮。张紧轮一方面能对倾斜输送链条下部起到张紧作用，另一方面能对其下部起支撑作用。所述链条调速电机与上链条轴之间设置水平传动链条。所述支架上设置滑轨，滑板下设置滑块，滑块与滑轨相配合。有了滑块与滑轨配合，使滑板上下滑动更加平稳、顺畅，保证滑板运行的可靠性。所述滑板上设置扶手杆，扶手杆上制有扶手。所述的扶手杆上设置安全带。当人们站在脚踏板上随着滑板上下移动时，可手握扶手，并将安全带系在腰间，保证使用安全。所述的扶手上设置上升按钮和下降按钮，上升按钮和下降按钮各自联接控制器。当人们站在脚踏板上，可通过按动上升按钮和下降按钮来控制爬楼代步机上下运行。所述的支架上安装滑板上止点传感器、滑板下止点传感器。有了滑板上止点传感器，当滑板滑动至该层楼梯顶部时与滑板上止点传感器感应接触，使链条调速电机能及时停止运行，有了滑板下止点传感器，当滑板滑动至该层楼梯底部时与滑板下止点传感器感应接触，使链条调速电机能及时停止运行，从而保证动作精准。

附图说明

图1是本实用新型智能爬楼代步机的传动输送机构的结构示意图；

图2是滑板与滑轨配合状态俯视示意图；

图3是本实用新型智能爬楼代步机的传动输送机构的主视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种智能爬楼代步机的传动输送机构，如图1—图3所示，其特征在于：设置在楼梯1一侧上的支架2，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器22，在支架中设置链条调速电机3、上链条轴31和下链条轴32，链条调速电机由控制器22控制，链条调速电机带动上链条轴，上链条轴与下链条轴之间设置倾斜输送链条34，在支架2上设置滑板36，滑板连接倾斜输送链条34，在滑板一侧设置脚踏板38。主要特征是在楼梯1的一侧上设置支架2，支架中设置链条调速电机3，链条调速电机带动与楼梯斜度相一致的倾斜输送链条34，倾斜输送链条上连接滑板36，滑板一侧设置脚踏板38，当人们要上楼时，人站在脚踏板上，通过控制器22来控制链条调速电机3启动，链条调速电机带动倾斜输送链条34运行，倾斜输送链条带动滑板36向上运行，滑板带动脚踏板38向上运行，从而带着人们自动爬上楼梯，当人们要下楼时，则链条调速电机3反向运行即可。本方案智能爬楼代步机的传动输送机构，通过电机带动链条运行，再通过链条带动滑板36，滑板带动脚踏板38运行，使人们站在脚踏板上便能自动上下楼梯，结构简单，成本低，安装方便，有利于行走障碍的人和老年人等上下楼梯，使用安全、方便，由链条带动运行，平稳、顺畅、可靠。所述倾斜输送链条34下部的支架2上设置张紧轮71。张紧轮71一方面能对倾斜输送链条34下部起到张紧作用，另一方面能对其下部起支撑作用。所述链条调速电机3与上链条轴31之间设置水平传动链条33。所述支架2上设置滑轨35，滑板36下设置滑块37，滑块与滑轨相配合。有了滑块37与滑轨35配合，使滑板36上下滑动更加平稳、顺畅，保证滑板运行的可靠性。所述滑板36上设置扶手杆39，扶手杆上制有扶手30。所述的扶手杆39上设置安全带72。当人们站在脚踏板38上随着滑板36上下移动时，可手握扶手30，并将安全72带系在腰间，保证使用安全。所述的扶手30上设置上升按钮301和下降按钮302，上升按钮和下降按钮各自联接控制器22。当人们站在脚踏板38上，可通过按动上升按钮301和下降按钮302来控制爬楼代步机上下运行。所述的支架2上安装滑板上止点传感器82、滑板下止点传感器85。有了滑板上止点传感器82，当滑板36滑动至该层楼梯顶部时与滑板上止点传感器82感应接触，使链条调速电机3能及时停止运行，有了滑板下止点传感器85，当滑板滑动至该层楼梯底部时与滑板下止点传感器感应接触，使链条调速电机3能及时停止运行，从而保证动作精准。