[实用新型]红外巡检平台

权利要求书

1.一种红外巡检平台，其特征在于，包括用户界面装置、伺服电机控制装置、电动升降机构以及前端采集装置，所述电动升降机构包括相互连接伺服电机以及电动升降柱，所述用户界面装置连接所述伺服电机控制装置，所述伺服电机控制装置还分别连接所述伺服电机以及所述电动升降柱，前端采集装置固定于所述电动升降柱的顶端。

2.根据权利要求1所述的红外巡检平台，其特征在于，所述用户界面装置包括显示面板与控制面板。

3.根据权利要求1所述的红外巡检平台，其特征在于，所述伺服电机控制装置包括单片机、伺服驱动器、信号采集装置、信号处理器，所述单片机分别与所述伺服驱动器、所述信号处理器、所述电动升降柱连接，所述伺服驱动器连接所述伺服电机，所述信号采集装置分别连接所述信号处理器与所述伺服电机。

4.根据权利要求3所述的红外巡检平台，其特征在于，所述信号采集装置包括光电编码器、电流传感器、力矩传感器，所述光电编码器、所述电流传感器、所述力矩传感器分别连接所述信号处理器，所述光电编码器、所述电流传感器、所述力矩传感器还分别连接所述伺服电机。

5.根据权利要求3所述的红外巡检平台，其特征在于，所述单片机包括遥控芯片。

6.根据权利要求3所述的红外巡检平台，其特征在于，所述前端采集装置包括载板与云台，所述载板固定于所述电动升降柱的顶端，所述云台接于所述载板中部。

7.根据权利要求6所述的红外巡检平台，其特征在于，所述载板的材料为不锈钢材质。

8.根据权利要求6所述的红外巡检平台，其特征在于，所述前端采集装置还包括设置在所述载板处的位移传感器，或者/和还包括固接于所述载板下方的测力传感器，所述测力传感器或者/和所述位移传感器分别连接所述信号处理器。

9.根据权利要求1所述的红外巡检平台，其特征在于，还包括存储器，所 述存储器分别连接所述用户界面装置以及所述伺服电机控制装置。

10.根据权利要求1所述的红外巡检平台，其特征在于，所述电动升降机构还包括控制按钮与控制电路，所述控制按钮与所述控制电路连接。