[实用新型]自动点胶机

权利要求书

1.自动点胶机，其特征在于：包括机架、送料机构、点胶装置及夹持旋转机构，机架设有工作台，工作台的一端设有点胶区，该点胶区设有避让孔；所述送料机构装设于工作台上，该送料机构用于以步进的方式将待点胶工件传送至点胶区；所述点胶装置装设于机架上，该点胶装置上设有可自由移动的点胶阀，该点胶阀在竖直方向的投影位于所述点胶区内；所述夹持旋转机构装设于机架底部且位于所述点胶区正下方，该夹持旋转机构包括转轴、连接于转轴顶部的夹持气缸及与转轴传动连接的驱动机构，该夹持气缸顶部设有用于夹持待点胶工件的数个夹爪。

2.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述夹持气缸的顶部设有可上下伸缩的顶杆，顶杆的顶部固定连接一升降块；所述数个夹爪均匀地设置于升降块的周围，每个夹爪均包括可沿径向来回移动的夹爪座、固定连接于夹爪座顶部的夹爪臂及可拆卸地连接于夹爪臂顶部的夹爪头，该数个夹爪的夹爪头围成与待点胶工件的底部相匹配的夹持工位。

3.如权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述转轴通过一轴承枢接于工作台上，转轴的底端固定连接一带轮，所述驱动机构为一马达，马达的输出轴通过皮带与带轮传动连接。

4.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述送料机构包括送料槽及X-Y移栽机构，所述送料槽沿着工作台的长度方向固定于工作台的上表面，所述X-Y移栽机构包括移动架、用于驱动移动架在X向来回移动的X轴气缸及用于驱动移动架在Y向来回移动的Y轴气缸，所述移动架的一侧凸设有数个延伸至送料槽上方的推送齿，数个推送齿等间距且平行地设置于移动架上。

5.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置还包括点胶架，该点胶架包括固定于点胶区旁边的立臂、装设于立臂顶部的X轴移动机构及装设于X轴移动机构上的Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括固定于立臂顶部的X轴滑杆架及装设于X轴滑杆架上并可在X向来回滑动的X轴滑块；所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑块上的Z轴滑杆架及装设于Z轴滑杆架上并可在Z向来回滑动的Z轴滑块，所述点胶阀固定装设于Z轴滑块底部。

6.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：还包括连接于工作台靠近点胶区一端的下料滑槽，该下料滑槽呈坡状。

7.如权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于：所述工作台入料口处设有进料传感器；所述下料滑槽的出料口处设有出料传感器。

8.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：还包括装设于机架上的控制箱，控制箱内设有工控电脑，该工控电脑与送料机构、点胶装置及夹持旋转机构电性连接。