[实用新型]一种伺服全自动攻丝机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种攻丝机，特别是一种伺服全自动攻丝机。

背景技术

攻丝机是一种用丝锥加工内螺纹的机床，它是应用最广泛的内螺纹加工机床。攻丝机系列分为：台式攻丝机、半自动台式攻丝机、立式攻丝机、卧式攻丝机等。

台式攻丝机和台式钻床结构相似，但是，为了实现内螺纹的加工，攻丝机的主轴转速和进给速度需要保持同步，以实现所需螺距的内螺纹加工。例如，中国专利【申请号201320456891.2；授权公告号CN203509765U】公开的一种带有进给控制装置的数控攻丝机，该数控攻丝机包括主电机、控制系统、主轴、及安装在该主轴上的从动带轮和进给装置，且主电机的输出端设有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过齿形同步带相连，其中，该主轴的从动带轮末端还设有一同步检测带轮，同步检测带轮通过同步带与一旋转编码器输出端的同步皮带轮相连，旋转编码器与数控攻丝机的控制系统相连，控制系统的输出端与进给装置相连。进给装置包括安装于所述主轴上的滚珠丝杆副及进给电机，且滚珠丝杆副设有进给轮，进给电机的轴端上设有传动轮，进给轮与该传动轮之间通过同步皮带相连。

上述带有进给控制装置的数控攻丝机主电机安装在主轴箱的侧部，主电机通过同步带带动主轴转动，主电机和主轴之间还安装了编码器，进给电机安装在主轴箱内，进给电机通过滚珠丝杆副带动主轴进给，实现了攻丝加工。该带有进给控制装置的数控 攻丝机存在的问题在于，采用这样的结构，箱体结构复杂,主电机与主轴传动采用的塔轮而非同步带轮,从而导致传动比并不能严格保证一致性,进给轴虽采用同步带与滚珠丝杆传动,由于主轴与滚珠丝杆为一体结构，而使得制造工艺复杂，不利于维护和推广。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种伺服全自动攻丝机，本实用新型解决的技术问题是如何使攻丝机主轴箱的零部件布置更合理。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服全自动攻丝机，所述攻丝机包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上连接有主轴箱，其特征在于，所述主轴箱包括呈方形的箱体、垂直滑动连接在箱体内的轴套和与轴套轴向定位且周向转动连接的主轴，所述箱体上端面固定连接有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上连接有主动同步带轮，所述主轴通过花键连接有被动同步带轮，所述主动同步带轮和被动同步带轮通过同步带相连；所述轴套外周面上具有沿着轴向分布的齿形部一，所述箱体上沿着与轴套垂直的方向设置有能够周向转动的传动轴，所述传动轴上具有沿着传动轴周向分布且与轴套上的齿形部一啮合的齿形部二，所述箱体下端具有向内凹陷的容纳凹口，所述容纳凹口内设置有用于带动轴套升降的进给电机，所述进给电机的输出轴通过同步带传动机构与传动轴相连；所述主轴电机和进给电机均为伺服电机，且所述主轴电机和进给电机位置相互垂直。

本伺服全自动攻丝机的工作原理是：主轴电机通过同步带传动机构带动主轴转动，进给电机通过同步带传动机构与传动轴相连带动轴套相对于箱体垂直滑动，主轴转动的同时随着轴套向下运动进给，主轴电机和进给电机均为伺服电机，主轴的转动和进给运动能够实时同步，使得主轴上的刀具在工件上加工出高精度 的螺纹孔，提高了机床的攻丝精度。本伺服全自动攻丝机的主轴电机安装在箱体上端面，进给电机设置在箱体下端的容纳凹口内，主轴电机和进给电机位置相互垂直，整个主轴箱内部零件的布置方式更为合理，有效减小了主轴箱的尺寸，进而使得整个伺服全自动攻丝机的体积更为小巧。

在上述的伺服全自动攻丝机中，所述箱体为一体式结构，所述箱体内部具有取空的安装腔。箱体的结构更经凑，主轴箱内的零部件安装在安装腔内。

在上述的伺服全自动攻丝机中，所述箱体上端面两侧分别设置有两个呈板状的凸起部，所述凸起部相互平行，且所述凸起部之间形成一容纳空间，所述主动同步带轮和被动同步带轮均位于上述容纳空间内，所述主轴电机固定在凸起部上。通过这样的结构，既满足了主动同步带轮和被动同步带轮的安装要求，又方便了主轴电机的安装和定位，使得主轴和主轴电机的布置更合理。

在上述的伺服全自动攻丝机中，所述箱体的一侧面具有与容纳凹口相连通的定位凹槽，所述定位凹槽内嵌设有电机安装板，所述电机安装板与箱体固定连接，所述进给电机通过电机安装板固定在箱体底部。通过电机安装板使得进给电机的安装更方便，进给电机安装利用了箱体底部的空间，减少了占用的空间。