[实用新型]一种伺服全自动攻丝机

权利要求书

1.一种伺服全自动攻丝机，所述攻丝机包括底座，所述底座上设置有立柱(1)，所述立柱(1)上连接有主轴箱(2)，其特征在于，所述主轴箱(2)包括呈方形的箱体(3)、垂直滑动连接在箱体(3)内的轴套(4)和与轴套(4)轴向定位且周向转动连接的主轴(5)，所述箱体(3)上端面固定连接有主轴电机(6)，所述主轴电机(6)的输出轴上连接有主动同步带轮(7)，所述主轴(5)通过花键连接有被动同步带轮(8)，所述主动同步带轮(7)和被动同步带轮(8)通过同步带(9)相连；所述轴套(4)外周面上具有沿着轴向分布的齿形部一(41)，所述箱体(3)上沿着与轴套(4)垂直的方向设置有能够周向转动的传动轴(10)，所述传动轴(10)上具有沿着传动轴(10)周向分布且与轴套(4)上的齿形部一(41)啮合的齿形部二(101)，所述箱体(3)下端具有向内凹陷的容纳凹口(31)，所述容纳凹口(31)内设置有用于带动轴套(4)升降的进给电机(11)，所述进给电机(11)的输出轴通过同步带传动机构与传动轴(10)相连；所述主轴电机(6)和进给电机(11)均为伺服电机，且所述主轴电机(6)和进给电机(11)位置相互垂直。

2.根据权利要求1所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述箱体(3)为一体式结构，所述箱体(3)内部具有取空的安装腔(32)。

3.根据权利要求2所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述箱体(3)上端面两侧分别设置有两个呈板状的凸起部(33)，所述凸起部(33)相互平行，且所述凸起部(33)之间形成一容纳空间(331)，所述主动同步带轮(7)和被动同步带轮(8)均位于上述容纳空间(331)内，所述主轴电机(6)固定在凸起部(33)上。

4.根据权利要求3所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述箱体(3)的一侧面具有与容纳凹口(31)相连通的定位凹槽(34)，所述定位凹槽(34)内嵌设有电机安装板(12)，所述电机安装板(12)与箱体(3)固定连接，所述进给电机(11)通过电机安装板(12)固定在箱体(3)底部。

5.根据权利要求2或3或4所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述同步带传动机构包括小主动同步带轮(13)、小被动同步带轮(14)和短同步带(15)，所述小主动同步带轮(13)安装在进给电机(11)的输出轴上，所述小被动同步带轮(14)安装在传动轴(10)伸出箱体(3)侧面的一端，所述小主动同步带轮(13)和小被动同步带轮(14)通过短同步带(15)相连，所述小主动同步带轮(13)和小被动同步带轮(14)位于箱体(3)的同一侧。

6.根据权利要求5所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述传动轴(10)用于安装小被动同步带轮(14)的一端直径大于具有齿形部二(101)的一端。

7.根据权利要求5所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述传动轴(10)两端与箱体(3)之间均设置有轴承。

8.根据权利要求2或3或4所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述箱体(3)上具有立柱安装孔(35)，所述箱体(3)上靠近立柱安装孔(35)的后侧面上具有呈长条形的开口(351)，所述开口(351)连通箱体(3)侧面和立柱安装孔(35)，且开口(351)将箱体(3)分成左定位部(36)和右定位部(37)，所述箱体(3)上具有至少一个贯通左定位部(36)和右定位部(37)螺栓孔(38)，所述立柱(1)穿过立柱安装孔(35)，所述螺栓孔(38)内设置有锁紧螺栓。

9.根据权利要求8所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述立柱(1)的侧面固定有齿条(16)，所述齿条(16)沿立柱(1)的轴向布置，所述箱体(3)上安装有与上述齿条(16)相啮合的齿轮(17)，所述箱体(3)上还转动连接有垂直于立柱(1)的螺杆轴(18)，所述螺杆轴(18)内端与齿轮(17)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的伺服全自动攻丝机，其特征在于，所述箱体(3)的侧面上具有与安装腔(32)相连通的让位孔(39)，所述箱体(3)上设置有正对让位孔(39)的螺杆轴座(19)，所述齿轮(17)转动连接在螺杆轴座(19)上，所述螺杆轴(18)穿过螺杆轴座(19)伸出箱体(3)侧面。