[实用新型]电子三轴回转稳定仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄影器材的技术领域，尤其是涉及一种电子三轴回转稳定仪。

背景技术

目前传统的摄影用的稳定仪，虽然在使用的过程中可以达到稳定摄像机的效果，但是使用过程中还是会遇到很多的麻烦。中国专利公开号为CN203812021U，专利名称为“一种陀螺仪手持稳定器”，包括第一横杆，第一横杆的两端垂直于第一横杆分别设有手柄，第一横杆的中部设有三通夹头，三通夹头上设有提手，提手上设有连接管，三通夹头上安装有相机的固定架，固定架上设有可安装相机的云台，上述中还设有三个电机，三个电机可以分别驱动三通夹头转动、云台转动以及固定架转动，这种稳定器虽然使用的过程中可以达到通过设置在内部的陀螺仪以及控制器的配合，进而控制电机以达到控制安装在固定架上的相机保持平衡，但是这种稳定器是摄像结束后，需要放置时，必须放置专用的放置架上，否则直接放于地面上可能会导致摄像设备损坏或者弄脏，整体也比较的笨重，单手操作存在着很大的局限性，而且摄像设备的适配范围较小。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够很好的保障摄像设备的平稳度，操作方便，摄像设备的适配度高的电子三轴回转稳定仪。

为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种电子三轴回转稳定仪，包括固定架，所述固定架包括环状的固定环座以及固定于固定环座上的安装座，固定环座上设有由第一电机驱动可绕固定环座转动的转动环座，转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座，转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台，云台的转动轴与转动支座的铰接轴相垂直，转动环座、转动支座、云台内均设有平衡感应器，所述固定架或固定架一侧设有与平衡感应器电连接的控制器以及给第一电机、第二电机、第三电机和控制器供电的电源。

本实用新型进一步设置为：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上分别设有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上靠近安装座的一侧装设有安装盒，安装盒内分别安装有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述转动环座的内环形侧壁与所述固定环座的内环形侧壁之间通过滚珠或滚针连接，转动环座的外环形侧壁在固定环座的外环形侧壁上滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座的具体结构为：转动环座的内环形侧壁上固定有第二电机，转动支座的其中一个铰接轴与第二电机固定连接或该第二电机的电机轴与转动支座的该端固定连接，转动支座的另一端铰接于 与第二电机相对的转动环座的内环形侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台的具体结构为：转动支座内设有第三电机，所述云台的转动轴伸至转动支座内且转动轴上设有啮合齿轮，第三电机的电机轴上设有与该啮合齿轮啮合的齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述转动环座、转动支座、云台的旋转的水平面分别相处垂直。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上安装有可伸缩的支杆。

本实用新型进一步设置为：所述固定环座上与所述安装座相对的一侧铰接有一个或一对提手，所述一个提手可向固定环座的一侧卡合，或一对提手可分别向固定环座的两侧卡合。

通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：固定环座、转动环座、转动支座、云台三者的结构配合，使得产品的整体小巧、便携度高，转动支环座在固定环座上转动、转动支座相对于转动环座转动、云台在转动支座上转动，使得安放在云台上的摄影设备的平稳度增强，操作也极其的方便，在摄影的过程中移动时，本产品可自动调整角度，使得摄像的画面能够保持很好的平稳度，保证摄像质量；本产品相对比较节省电力，耗电小，适用于大多数的摄像环境，并且通过啮合齿轮的传动，使得产品使用的过程中产生的杂音极小，不会影响正常的摄像质量；而且提手的设置，对于单双手操作均都适宜，为升降拍摄提供了非常有利的方便性，可以在不使用的情况下，折叠至固定环座的外圈上，不影响整体的外观性，又减少了空间的浪费；安装座上可以装接有支杆、单脚架、三脚架、摇臂等器材，平衡调整也非常的省事。